搜索结果: 1-12 共查到“信息科学与系统科学 伺服系统”相关记录12条 . 查询时间(0.106 秒)
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov 函数,给出系统的自适应控制器...
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明, 该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响, 并对负载转矩变化具...
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制
液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞ 性能
2014/3/3
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统, 提出一种基于anti-windup 的抗饱
和鲁棒动态输出反馈控制算法. 首先, 应用Finsler 引理, 将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI 条件, 并解得控制器
参数矩阵; 然后, 综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小, 求解优化问题, 得到anti-windup 增益矩阵. 可以证明,
所设计的控制器能够保证闭环系...
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题, 结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点, 提出
了模糊分数阶滑模控制策略. 将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面, 保证系
统在整个控制域都具有较强的鲁棒性. 采用模糊逻辑推理算法, 实现了开关切换增益的自整定. 仿真和实验验证了模
糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震, 而且能保持滑模控制器对系统外部扰动...
研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于...
参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
鲁棒性 伺服系统 摩擦
2008/12/30
对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控
制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证
跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性.
高精度伺服系统低速问题研究
低速滞滑 稳定性判据 摩擦
2008/12/26
采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬
行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器
参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定
定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.
考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制
摩擦力 伺服系统 鲁棒自适应控制 Lyapunov函数
2008/12/23
针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先,对基于
bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化,该线性参数化过程包含了对stribeck效应的
线性参数化处理;然后,基于构造的Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律,并对闭环
系统的跟踪性能进行了严格的理论分析.仿真实验验证了算法的有效性.
随机伺服系统自适应二次最优组合控制
自适应控制 最优化 电液伺服系统
2008/12/17
本文基于极点在线优化原理和随机过程理论,针对缓时变随机伺服系统提出一种参数自
适应和二次性能最优的组合控制.这种控制形式简单、运算量小,能较好地适应系统的时变特
性,并保持系统在不同参数与工况下具有最佳跟踪性能.文章讨论了控制的收敛性,并通过仿
真和应用实例显示这种控制的有效性及良好的鲁棒性.
电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制
伺服系统 二自由度控制 H∞设计 鲁棒控制
2008/5/19
应用Youla二自由度控制器设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于
一自由度控制设计的二自由度H∞控制器结构,该结构用Kwkernaak多项式H∞优化设计方
法获希望的跟踪特性,用Zames的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制,并对负载
扰动和参数变化的敏感性进行分析.实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗扰性.