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搜索结果: 1-7 共查到信息科学与系统科学 永磁同步电机相关记录7条 . 查询时间(0.112 秒)
针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题,提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数。首先,根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型,设计了d,q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明,观测器可以无静差估计d,q轴电流变化率,进而在线估计电机参数;然后,由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数估计,阈值化处理最优参数估计后在线更新失配参数。最后,在稳态和调速阶段两种不同工...
针对永磁同步电机电机参数和磁场谐波影响出现磁链脉动较大、运行不稳定等问题,提出基于气隙磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略以改善电机控制性能。该控制策略通过建立沿气隙磁场定向的电机模型和气隙磁链调节器算法实现电机在谐波干扰下的有效控制。同时,建立基于数学模型的电流参考值在线查询算法实现电机快速动态响应。在Matlab/Simulink中建立气隙磁场定向控制的仿真模型,仿真结果表明该建模方法能够有效...
针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题, 设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差. 建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD), 采用互联和阻尼分配无源控制方法, 同时加入积分比例动态反馈, 设计了永磁同步电机的速度控制器, 以保证闭环扩张系统依然具有PCHD 模型形式, 使系统稳定于期望平衡点. 最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略...
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题, 结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点, 提出 了模糊分数阶滑模控制策略. 将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面, 保证系 统在整个控制域都具有较强的鲁棒性. 采用模糊逻辑推理算法, 实现了开关切换增益的自整定. 仿真和实验验证了模 糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震, 而且能保持滑模控制器对系统外部扰动...
电动汽车用永磁同步电机(PMSM) 工作于有限能量供电条件下, 其铁损对驱动系统的影响不容忽略. 对此, 首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型, 并建立了其端口受控Hamilton 模型; 然后利用互联和阻尼配置及 能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton 镇定控制; 最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的 影响. 仿真结果表明, Hamilton 控制可实现系统...
基于永磁同步电机的矢量控制理论、CAN总线和TMS320F2812, 从硬件和软件提出了一种伺服控制器的设计方案及实施方法, 并自定义了电机控制的指令格式, 给出了具体的实施过 程.实验表明:在这种设计架构下的伺服控制器能取得较好的效果.
研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于...

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