方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“信息科学与系统科学 LuGre 摩擦”相关记录1条 . 查询时间(0.097 秒)

考虑LuGre 摩擦的伺服系统自适应模糊控制 LuGre 摩擦伺服系统模糊控制自适应控制位置跟踪 2014/2/28

针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明, 该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响, 并对负载转矩变化具...