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This paper is concerned with the adaptive consensus tracking control problem for strict-feedback nonlinear multiagent systems with parameter uncertainty under both fixed and switching topologies. When...
我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥
复杂 非线性 控制问题 破解密钥
2020/12/31
非线性系统结构复杂，形式多变，很难发展一个统一的、有效的研究方法。特别是在研究非线性系统的有限时间控制问题时，很难对其进行线性化处理（系统非光滑）。导致非线性系统，尤其是非线性时滞系统的研究进展缓慢，极大地阻碍了其实际应用。因此,如何化解这些困难成为了当务之急。日前，山东交通学院信息科学与电气工程学院电气系山东交通学院教授杨仁明带领团队完成的课题《复杂非线性时滞系统的控制研究》在该类问题的研究上取...
2019年11月1日，在青促会长光活动小组的支持下，应航测三部副主任田大鹏邀请，同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。 王宇雷在报告中深入浅...
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性
模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的. 自U模型被提出以来, 已为非线性
控制系统设计开创了一个新的研究领域. 为此, 在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究
的基础上, 分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题, 并提出了基于U模型的...
太原工业学院电气工程系自动控制理论课件第7章 非线性控制系统分析。
一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦
离散时间非线性控制系统 扰动解耦 线性叠代方法 拟静态状态反馈
2009/11/10
提供了离散时间广义非线性控制系统的不可测扰动的一种‘反演算法’。通过运用一类正则动
态补偿器解决系统的解耦问题。最后证明了: 系统可用动态状态反馈解耦, 也可通过拟静态状态反馈
进行解耦。
对称非线性控制系统的串级解耦标准形
对称性 标准形 非线性系统
2008/12/29
证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形.这种标准形由
一个维数等于系统维数与对称性Lie群维数之差的独立子系统和一个不含控制量的子系统
串联而成.利用对称性和微分几何方法可将这种标准形构造出来.
对称非线性控制系统的结构分解
对称 李群 分解
2008/12/29
本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作
了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解
与一准平行分解的并联分解形式.
非线性控制系统的全局输出调节
非线性系统 输出调节 微分同胚
2008/12/29
讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈
和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.
通过提出可解性的概念,得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件,该结果是线性系统结
果的推广.在反馈同胚变换全局成立条件下,得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分
条件,该条件对外部系统只做较弱的可解性假设,在反馈同胚变换局部成立的条件...
非线性控制系统线性化与极点配置的神经网络方法
非线性系统 线性化 神经网络
2008/12/29
提出一种同时实现非线性控制系统反馈线性化和极点配置的神经网络方法,并证明了在
随机逼近意义下该神经网络控制系统的有效性.
非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映
非线性控制系统 线性系统 相对阶
2008/12/29
相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在
线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数
指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零点数之差的关系.
证明了线性系统的相对阶对于任意状态反馈常值阵K和任意满秩的前馈常值阵F是一个不变
量.当系统存在相对阶r=[r1,…...
非线性控制系统的发展
非线性控制系统 稳定性 反馈设计
2008/12/26
本文历史地将非线性控制系统的研究分成六个部分来回顾其发展线索,对重要的研究结
果和有代表性的方法进行了综述,并揭示了一些有待解决的问题.
非线性控制系统的拓扑结构
可线性化系统 Whitney拓扑 一般反馈控制
2008/12/26
本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然
后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上的拓扑.在这个拓扑下,证明了除单
输入二维系统外,在一般情况下能线性化的系统是一个零测集.最后讨论一般反馈线性化问
题.对输入数仅比系统维数少一的情况给出了充要条件,并证明了在此情况下几乎所有的系
统均可线性化.