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搜索结果:
1-2
共查到
“
信息科学与系统科学 自适应模糊控制器
”
相关记录2条 . 查询时间(0.256 秒)
基于
自适应模糊控制器
和非线性扰动观测器的永磁直线同步电机反馈线性化
控制
永磁直线同步电动机
反馈线性化控制器
非线性扰动观测器
自适应模糊控制器
2022/3/22
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题,采用一种基于
自适应模糊控制器
(AFC)和非线性扰动观测器(NDO)的反馈线性化
控制
方法。首先设计反馈线性化
控制器
(FLC)实现系统的线性化,便于位置跟踪;其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性,提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取,...
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间接
自适应模糊控制器
的设计与分析
非线性系统
模糊控制
自适应控制
2008/12/24
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督
控制
方案并利用Ⅱ型模 糊系统的逼近能力,提出了一种间接
自适应模糊控制器
设计的新方案.该方案通过引入最优逼 近误差的
自适应
补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平 方可积或逼近误差上确界已知的条件.理论分析证明了闭环
控制
系统是全局稳定的,跟踪误差 收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
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