搜索结果: 1-15 共查到“工学 内模控制”相关记录21条 . 查询时间(0.336 秒)
液态熔盐堆堆芯功率内模控制器设计与仿真
熔盐实验堆 堆芯功率 内模控制器 反应性扰动
2020/6/5
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略，具有结构简单、设计直观、无需精确的数学模型、在线调整参数少等优点。为探索内模控制在反应堆控制领域中的应用，以熔盐实验堆堆芯功率控制为例，通过建立熔盐实验堆一回路系统线性化模型，采用内模控制技术，结合粒子群优化算法设计堆芯功率内模控制器。并基于MATLAB/Simulink建立熔盐实验堆一回路仿真系统，开展熔盐实验堆堆芯阶跃反应性扰动下的功...
基于最大灵敏度的加热系统分数阶内模控制
内模控制 最大灵敏度 加热系统
2016/1/5
针对加热系统热传导过程模型不精确和系统参数不确定性问题, 提出一种新的基于最大灵敏度的分数阶内模控制方案. 采用分数阶模型描述加热系统可以提高精度, 而内模控制能够很好地处理系统参数不确定性问题. 利用最大灵敏度整定分数阶控制器参数, 并以此获得强鲁棒性控制系统. 数值结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性, 具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能.
南京师范大学电气与自动化工程学院先进控制导论课件第四章 内模控制。
基于内模原理设计了涡轴发动机功率涡轮转速控制器.针对主旋翼扭矩变化对功率涡轮转速的干扰,提出了一种基于极端学习机的扭矩预测方法.极端学习机训练基于动态仿真数据,其输入通过相关分析获得.基于内模原理的功率涡轮转速控制器采用极点配置的设计方法,将输入信号的内模直接加入控制器,实现鲁棒跟踪.扭矩前馈采用比例微分(PD)控制策略,实现对发动机负载变化干扰的有效补偿.数字仿真结果表明:极端学习机扭矩预测精度...
光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计
视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动
2014/7/21
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上...
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上...
针对某发动机的大延迟控制通道，提出了一种基于前馈-反馈复合补偿的内模PID控制算法，该算法采用前馈的方式在被控量“未变化前”进行“超前补偿”，加大提前修正能力，从而提高系统的响应快速性，并减小稳态误差；采用内模控制的思想去整定PID参数，结构简单，在线调整参数少，调整容易，计算机仿真和地面试车结果证明了该方法的有效性。
针对双馈风力发电系统采用的基于近似线性化模型的分离控制方法存在系统动态性能差、抗扰能力弱等缺点，从电力电子装置与电机系统集成的角度，建立了双馈风力发电系统的统一模型，应用逆系统原理将双馈风力发电系统进行精确线性化，运用内模控制理论对其进行综合，提出了双馈风力发电系统的逆系统内模控制策略，实现了系统的非线性解耦控制。仿真结果表明，该控制策略不仅提高了系统的鲁棒性，还加快了系统的响应速度，使系统具有良...
工业过程运行的解耦内模控制方法
解耦内模控制 回路设定 磨矿回路 工艺指标
2009/10/22
工业过程运行控制的目的是实现反映过程整体运行性能的工艺指标. 将常规解耦内模控制(Internal model control, IMC)进行推广, 提出了优化过程运行的解耦IMC方法. 通过对广义解耦内模控制器的设计获得了具有高维解耦能力、鲁棒稳定性和抗干扰能力强的回路设定模型. 该模型能够响应系统的各种不确定性和干扰, 对回路设定值进行调整, 通过控制回路的输出跟踪调整后的设定值, 从而实...
基于在线支持向量机的非线性内模控制
在线支持向量机回归 内模控制 非线性系统
2009/7/15
为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力，采用在线支持向量机回归（Online Support Vector Machine Regression，OSVMR ）理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器。首先简要介绍了OSVMR的原理和算法，然后将其应用于内模控制问题，并建立了OSVMR模型。其次，在控制过程可逆的条件下设计了OSVMR控制器，最后将该控制方法应用于可逆非线性系统和具未知干扰的温室环...
多变量多时滞非方系统的解耦内模控制
解耦内模控制 非方系统
2009/6/12
多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞性，还具有结构上的复杂性，即输入输出不等，传递函数为奇异矩阵。传统的多变量内模控制是基于对非奇异对象求逆来进行的，因此很难解决这类问题。针对该情况引入矩阵论中的广义逆概念，通过求对象的广义逆矩阵来设计解耦内模控制器，打破了内模控制只能对方系统进行控制的局限性，并利用泰勒近似很好地解决了多滞后的问题，最后通过设计特殊形式的滤波器，不仅能够消除由纯滞后近似引入的...
基于逆系统方法的非线性内模控制
非线性 逆系统方法 内模控制
2008/12/25
针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后
的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统
性能.仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.
主汽温系统模糊自适应内模控制
主汽温系统 内模控制 T-S模糊建模 量子遗传算法
2012/8/21
基于内模控制理论，针对火电厂主汽温被控对象的大惯性、大迟延、时变、多干扰的特点，设计了内模-比例串级控制系统，并将量子遗传算法应用于滤波器参数的寻优。并在此基础上结合T-S模糊建模和自适应控制技术，提出了模糊自适应内模控制(fuzzy adaptive internal model control，FAIMC)策略。该方案实现简单，对工况变化具有优良的适应性。对某超临界600 MW直流锅炉主汽温系...
一种具有高阶无静差特性的内模控制器
内模控制 双口控制 高阶无静差系统
2008/6/16
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构，并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于MATLAB的仿真表明：双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪。