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中国科学院工程热物理研究所专利：双螺旋平面结构谐波法测试材料热物性参数的装置
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度...
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数（偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度），并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征（跑道边缘）解算出无人机的关键位姿参数（偏航角、俯仰角、...
垂直电偶极子在介质-导体平面结构中场的表达式
电波传播 微带结构 并矢格林函数
2009/9/23
本文研究了垂直电偶极子在介质-导体平面结构中的电波传播问题。利用索末菲积分表达式,通过假定场在各个区域中的形式以及使各区域中的场满足边界条件,导出了电磁场在介质-导体结构中的表达式。对场的表达式所做的渐近计算表明了介质下面导体的存在对电波传播的影响。
GMR自旋阀生物传感器平面结构及钝化层设计
生物传感器 自旋阀 宽度 钝化层
2014/5/5
为设计性能优良的磁电阻传感单元，制作了一系列由不同宽度的单条GMR自旋阀磁电阻条所构成的传感器，并对并对它们的性能进行了测试。综合比较不同宽度传感器的矫顽力Hc、耦合场Hcof和线性范围Hrange，发现传感器最佳宽度为4μm，具有此宽度的传感器不仅线性区关于零场对称，而且矫顽力很小、线性范围很大，受弱磁场的影响很小。对由四个磁电阻条构成的惠斯通电桥传感器的钝化层设计采取了在传感器表面旋涂SU-8...
钢筋混凝土平面结构抗震计算机辅助设计研究
钢筋混凝土框架结构 计算机辅助设计系统 抗震设计
2008/10/10
该课题包括两个系统：①Super FBCAD是国内最早研制推出的钢筋混凝土框架结构抗震计算机辅助设计系统，在全国已有150多家用户，取得了显著的社会效益和经济效益。它计算正确、符合我国规范和工程实际，可以用图形方式输入原始数据，使用简单，操作方便，输出结果形象直观。②NDCAD是钢筋混凝土结构弹塑性反应时程分析系统，它采用国内外最先进的模型和分析方法，在微机上实现了钢筋混凝土结构在罕遇地震作用下...
摘要2×10^-^4～3×10^-^4mol.dm^-^3时,这两种配合物从五配位的四方锥构型转变成四配位的四方平面构型,首次提供了BSA的Asp羧基氧参与同Cu(II)和Ni(II)配位的证据。计算并讨论了Cu(II),Ni(II)和有关配体轨道的光学电负性。