搜索结果: 1-1 共查到“信息与通信工程 球型机器人”相关记录1条 . 查询时间(0.129 秒)
非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题，对于一般非线性控制系统，通过引入由状态量、控制量与自变量时间坐标构成的“广义状态空间”，在广义状态空间一点将方程的右端展开为时间的Taylor级数，进一步直接积分获得非线性控制系统状态方程关于自变量时间的级数解.以球型机器人这种存在耦合的非线性系统为例，设计一种自适应滑模控制器，利用本文提出的解法得出了控制量与输出量的解析解，并仿真验证了方法的正确...
