搜索结果: 1-1 共查到“采矿环境工程 全电脑凿岩台车”相关记录1条 . 查询时间(0.186 秒)
针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求，从钎杆末端位姿误差补偿角度出发，以DH运动学模型为基础，计算臂架的动态误差和静态误差，建立钎杆定位误差补偿运动学模型；采用多种群遗传算法(MPGA)，根据无误差正向运动学逆解所得关节变量(角度和距离)优化各关节值的搜索范围，结合移民算子和人工选择算子进行并行计算，建立基于钎杆运动学误差补偿模型和MPGA求逆解确定关节变量的钎杆定位算法。研究结果表明：基...
