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中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法
基于距离量测的全局渐近有效定位（牟必强）
距离量测 全局渐近 有效定位
2023/2/22
We consider the range-based localization problem, which involves estimating an object's position by using $m$ sensors, hoping that as the number $m$ of sensors increases, the estimate converges to the...
基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究
工业机器人 视觉测量 全局空间控制 外参标定
2016/8/12
针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破机器人自身定位精度的限制,充分发挥其高度柔性的运动特性。为实现系统高精度测量,提出一种基于单应性矩阵的视觉传感器外参标定方法,该方法仅需对所设计的平面靶标进行一次成像,结合激光跟踪仪进行坐标转换即可实...