搜索结果: 1-6 共查到“控制系统仿真技术 容错控制”相关记录6条 . 查询时间(0.092 秒)
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)系统,提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control,DDO-FxFC)方法.设计两个固定时间扰动观测器,分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故...
基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法, 实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制, 以及对其安装偏差的补偿控制, 并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制. 最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
多目标约束下的满意容错控制方法
多目标约束 相容性 满意容错控制
2009/9/9
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题. 在连续型的执行器故障的模式下, 利用线性矩阵不等式技术, 提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件, 分析了与圆域极点指标相容的H∞指标和H2指标的取值范围, 并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法. 对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明, 本文提出的方法是有效的....
针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难...
容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究
可观性 传感器失效 数值秩
2008/12/19
本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计
算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控
制系统中,只要选取可保证状态完全可观冗余度为1的量测信号,就能在任一测量传感器失效
的情况下,重组状态反馈控制律,以实现容错控制.
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究
2007/12/13
Abstract将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统．借助跳变线性系统理论和容错控制的思想，研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题．仿真结果验证了所提方法的有效性．