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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种柔性触觉传感器
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 碳纤维 复合材料 CFC保护限制器
2023/12/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种柔性触觉传感器
中国科学院合肥物质科学研究院专利：柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系，对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索，并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系，建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真，并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性。
基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究
触觉传感器 柔性 三维力 力敏导电橡胶
2014/4/23
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及各受力点之间复杂的耦合问题。仿真实验结果表明该传感器能够实现对表面任意单点三维力、多点三维力以及三维...