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自然界中,细菌、精子和一些微生物使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食。它们的力感知灵敏度可以达到纳牛乃至皮牛级别。这些微生物和细胞的生物力学特性令人着迷,长久以来人们梦想着制造出如此精巧的仿生弹性器件,以便能够对微生物进行精确的细胞力学表征和更进一步地随心所欲操纵。
中国科学院海洋研究所等在软体动物系统演化研究中获进展(图)
软体动物 系统演化 掘足纲
2023/9/27
PNAS刊发海洋所软体动物系统演化新进展(图)
软体动物 系统演化
2023/10/30
2023年9月25日,美国科学院院刊PNAS在线刊发中国科学院海洋研究所在软体动物系统演化方面的研究成果。该研究首次构建了掘足纲(Scaphopoda)贝类染色体水平基因组,并在系统基因组学水平证实了Diasoma假说(即掘足纲-双壳纲为姐妹群),解决了长达半个世纪关于掘足纲分类地位的争议。研究论文“Scaphopoda is the sister taxon to Bivalvia: Evide...
北京大学工学院研究团队在仿生软体水下抓取手研究方面取得进展(图)
减压病 职业死亡率 仿生软体
2022/3/10
长期的水下任务会导致严重的减压病 (DCI)。2011 年美国劳工统计局记录,潜水员的平均职业死亡率是全国平均职业死亡率的 38 倍。水下捕捞是潜水员的典型任务之一。使用水下机器人加抓取手代替潜水员可以有效减少对潜水员的健康伤害,提高水下作业的效率。然而,开发具有自适应抓取和感应能力的机器人抓取手始终具有挑战性。
2021年11月10日,中国科学院海洋研究所刘保忠研究团队在软体动物背腹轴发育机制方面取得重要研究进展,相关成果以题为《冠轮动物发育演化新认知:BMP2/4-Chordin调控软体动物背腹轴发育》的研究论文发表于生物学Top期刊《分子生物学与进化》(Molecular Biology and Evolution)。
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所神经工程中心夏泽洋研究员团队等在软体机器人形态学计算方面的研究取得新进展。相关研究结果以Optimal Design of Soft Pneumatic Bending Actuators Subjected to Design-Dependent Pressure Loads为题发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatroni...
近日,中国科学院海洋研究所(以下简称海洋所)海洋贝类分类与系统演化研究组利用整合分类学方法发现了深海软体动物马蹄螺科2个新种,并为此建立了一新属、新亚科。相关研究成果在线发表于《深海研究》。研究团队对海洋所历次海山航次采集的腹足类标本进行整理分类时发现了这两种形态特征独特的马蹄螺,标本分别采自马里亚纳海山(水深865m)和卡罗琳海山(水深1332m)。研究发现,两者无论是在贝壳形态、齿舌特征以及软...
中国科学院海洋研究所发现深海软体动物马蹄螺科一新属两新种(图)
中国科学院海洋研究所 深海软体动物 马蹄螺科 新属两新种
2020/3/30
近日,《深海研究》(Deep-sea Research Part I, JCR 1区)在线发表了中国科学院海洋研究所海洋贝类分类与系统演化研究组的最新成果“Integrative taxonomy reveals new taxa of Trochidae (Gastropoda: Vetigastropoda) from seamounts in the tropical western Pac...
2019年12月23日,美国科学院院刊PNAS在线刊发中国科学院海洋研究所刘保忠研究组题为“Dorsoventraldecoupling of Hox gene expression underpins the diversification of molluscs”的研究论文。该研究基于Hox基因在软体动物早期发育中的表达模式,提出了软体动物身体模式发育演化新机制,为理解动物演化机制提供了新的视...
安徽科技学院生命与健康科学学院动物生物课件第二部分第三章第五节 真体腔不分节的动物——软体动物门
安徽科技学院生命与健康科学学院 动物生物 课件 第二部分第三章第五节 真体腔不分节的动物——软体动物门
2019/4/10
安徽科技学院生命与健康科学学院动物生物课件第二部分第三章第五节 真体腔不分节的动物——软体动物门。
华南师范大学生命科学学院动物学课件 河蚌、乌贼等软体动物
华南师范大学生命科学学院 动物学 课件 河蚌、乌贼等软体动物
2019/1/16
华南师范大学生命科学学院动物学课件 河蚌、乌贼等软体动物。