搜索结果: 1-15 共查到“三维定位”相关记录17条 . 查询时间(0.111 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法
中国科学院声学研究所专利：一种空化场三维定位设备，空化场测量装置及方法
中国科学院声学研究所专利：一种空化场三维定位设备，空化场测量装置
为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plane,EIP).为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Pr...
严重遮挡非视距环境下的三维定位方法
非视距 遮挡环境 三维定位 空间位置优化
2015/12/22
在严重遮挡非视距环境中,由于定位源与未知节点之间被障碍物遮挡而无法检测直射路径,极大地制约了无线定位方法的应用。提出一种能够规避直射路径遮挡现象的三维定位框架,利用单次反射路径和方位信息,论证了定位源、未知节点和散射体的三维空间位置关系,提出了基于最小二乘准则的空间位置优化算法,并推导出空间位置的求解方法。同时对定位算法进行均方根误差(RMSE,root mean-square error)的理论...
针对现有无线传感器网络(WSN)三维定位算法在精度和复杂度方面的不足,提出了一种改进的三维空间定位算法。利用栅格扫描分别求解邻居锚节点在两个坐标平面的投影交域,得出未知节点在两坐标平面的对应位置,最终实现三维位置估计。仿真结果表明：在100m×100m×100m的空间里,随机投放200个传感器节点,锚节点数为45时,其覆盖率达到了99.1%,相对定位误差仅为0.5533。且平面投影的引入,有效地降...
伽利略卫星导航计划成功进行三维定位验证
伽利略 卫星导航计划 进行 三维定位验证
2013/6/14
2013年3月12日，伽利略卫星导航计划，利用此前在轨的4颗卫星及地面设施进行了三维定位试验，并取得了预期结果。三维定位验证（经度、纬度、高度）至少需要来自4颗卫星的定位信号。Galileo于2011年和2012年分别发射2颗运营卫星，构成一个四星小星座。此次三维定位实验在荷兰的欧空局实验室进行，精度为10-15米。定位试验完全利用欧洲空间基础设施、欧洲在轨卫星、位于德国和意大利的两个控制中心以及...
袖珍云闪是一类区别于常规闪电放电过程的特殊放电现象,能够同时产生极强的高频和低频辐射信号,其低频辐射信号在电离层与地面之间反射后能够在电场变化波形上形成电离层反射脉冲对.电离层反射信号与原信号的时间差包含着放电三维位置和电离层高度的信息,而借助于多站闪电探测网络的同步观测就能够反演这些信息.基于这一规律,本文发展了一种对袖珍云闪实现三维定位的新方法.这种方法不仅能够对大范围内的袖珍云闪实现准确的三...
节点定位是无线传感器网络的关键支撑技术之一，目前三维定位算法的研究较少。本文在针对地形建模的应用场景上，将APS多跳AOA定位算法的思想移植到三维定位中，提出了基于空间角度传递的多跳AOA三维定位算法，使得能够利用一跳通信范围外的信标节点信息进行定位，并且与Delaunay三角剖分算法结合起来，应用在部署环境的地形建模。仿真实验数据显示，随着信标节点的比例、通信半径的变化，MSAT3D AOA定位...
基于迭代的无线传感器网络三维定位算法
无线传感器网络 三维定位 迭代 测距
2014/4/22
针对目前无线传感器网络三维空间定位存在精度不高、计算复杂、传输数据量大等问题，提出了一种基于测距的分布式算法——高精度迭代三维定位算法(ILAH-3D)。该方法将经典二维算法AHLos (Ad-Hoc Localization System)扩展到三维空间，通过采用加权最小二乘法和加入定位节点升级锚节点的验证条件来减少累计误差，提高节点定位精度，并根据三维空间中节点的各种位置关系，给出了约束协作算...
无线传感网络中基于共面度的三维定位算法研究与设计
无线传感网络 三维定位 共面度 多重阀值
2014/4/28
无线传感器网络中的节点定位技术是其得到广泛应用的关键支撑技术之一。尽管对定位技术已经有很多研究，但面向三维定位的研究较少并至今尚没有推出有效的定位算法。本研究分析了现有的二维定位算法和个别依赖额外硬件三维定位算法后，提出基于共面度的三维定位算法。该算法通过分析参考点拓扑结构对定位造成的影响，在研究四面体的数学理论基础上提出了共面度的概念，并结合多重阈值选择策略以提高定位精度和减少不良节点比例。
一种高精度无线传感器网络节点三维定位算法
无线传感器网络 定位 多维标度 故障监测
2014/5/12
针对电气设备故障监测的无线传感器网络节点定位需求，提出了NMDS-MEEF集中式三维定位算法。该算法采用一跳邻居节点相关信息参与每次迭代来进行定位计算，相较同类算法更为简单、实用。仿真结果表明，该算法很好的提高了节点定位精度，并且测距精度和锚节点密度对该算法定位精度的影响较小。