搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 三”相关记录39条 . 查询时间(0.899 秒)
针对交会对接多任务自主决策问题，介绍基于锚点的智能交会策略，以及多约束下的轨迹规划和控制问题。
斗三号卫星导航信号接收机端伪距偏差建模与验证
北斗三号全球导航卫星系统 伪距偏差 混合类型接收机 DCB估计
2021/6/30
接收机端伪距偏差是指非理想的卫星导航信号在接收机前端带宽和相关器间隔不同时产生的伪距测量系统性偏差。研究表明，北斗二号、GPS和Galileo系统均存在与接收机类型相关的伪距偏差，影响基于混合类型接收机站网的精密数据处理。本文基于iGMAS网和MGEX网观测数据，采用MW组合、伪距残差和伪距无几何距离无电离层组合3种方法分析北斗三号接收机端伪距偏差特性。试验结果表明，北斗三号同样存在与接收机类型相...
北斗三号卫星多频多通道差分码偏差估计与分析
北斗三号全球导航卫星系统 多频多通道 差分码偏差 一致性 稳定性
2021/6/30
差分码偏差（DCB）是电离层建模与导航定位授时的主要误差源，北斗多频多通道信号衍生出一系列新的DCB。本文首先分析了北斗三号卫星的码观测值组合及可估的DCB类型，建立了北斗三号卫星多频码偏差估计的数学模型，利用IGS实测数据首次估计得到了22种不同类型的北斗DCB。在此基础上，全面比较分析了各类DCB的内符合精度、外符合精度及月稳定度。结果表明，北斗三号卫星各类DCB的闭合差基本都在0.2 ns以...
2020年6月23日，我国北斗三号全球导航卫星系统正式完成星座全球组网。北斗三号全球导航卫星系统采用新一代全球广播电离层延迟修正模型（BDGIM），为用户提供电离层延迟改正服务。本文利用高精度全球电离层格网（GIM）以及实测BDS/GPS数据提供的电离层TEC作为参考，从延迟改正精度及北斗单频伪距单点定位应用、模型系数性能等方面，对北斗三号系统组网前后（2020年5月1日至2020年7月20日）B...
山东大学共同完成的北斗三号高精度成果取得创新性进展（图）
山东大学 北斗三号 大地测量基准 高精度导航
2020/5/25
2020年5月16日，中国测绘学会组织专家在北京对山东省国土测绘院、山东大学、上海司南卫星导航技术股份有限公司、山东天星北斗信息科技有限公司、山东科技大学共同完成的“省域北斗三号高精度位置综合服务平台关键技术及应用"项目成果进行了评审。经评审，评价委员会认为，项目成果已在大地测量基准与高精度导航等方面得到成功应用，整体达到了国际先进水平。
近期，为推动北理工宇航学院在制导飞行器传统优势方向的发展，宇航学院与兵器工业203研究所共同商定进一步加强双方合作。在前期设立的面向学生的“红箭奖学金”基础上，再次面向教师设立“红箭创新基金”并就成立联合研究机构达成意向。2017年1月15日下午，中国兵器工业第二〇三研究所与北京理工大学宇航学院合作设立“红箭创新基金”签约仪式在北京理工大学宇航大楼顺利举行。出席会议的双方代表有：中国兵器工业第二〇...
西北工业大学2017年博士导航、制导与控制考试大纲（三）。
北斗三频非差观测数据周跳探测与修复方法
北斗卫星导航系统 三频非差观测数据 周跳 电离层活跃场景
2016/5/30
周跳探测与修复是全球导航卫星系统观测数据预处理的核心。随着三频技术的出现，多频观测量及其丰富的线性组合特性为周跳的探测与修复提供了新的契机。本文提出了一种基于三频非差观测量线性组合对载波相位观测数据中周跳进行实时探测及修复的方法，该方法构造无几何无电离层的码相组合，并通过对历元间的电离层延迟变化量进行实时估计与消除，构造出第三组线性无关的周跳探测量。最后，用30 s采样间隔的北斗三频实测数据对算法...
中科院长春光机所“多旋翼无人机”获创意赛三等奖
中科院长春光机所l 无人机
2015/12/14
近日从中科院长春光机所获悉，该所“Hex-rotor多旋翼无人机”凭借出色表现，在中航工业杯第三届国际无人机飞行器创新大奖赛中获创意赛三等奖，是该项比赛中唯一获奖的多旋翼无人机。据悉，此次大赛共吸引国内外102只参赛队伍。
利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位
巡视器 定位 搜索法
2015/7/27
针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量（VLBI）差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题，提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定，并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理，然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较，位置差100m左右，与月球勘测轨道飞行器（LRO）航拍定位结果差异在75m；该方法...
针对火星进入段制导存在的“进入状态偏差”问题进行脱敏轨迹设计研究，以增强制导鲁棒特性，提升末端状态精度。首先分析倾侧角反转逻辑对弱机动能力航天器制导精度的影响，结果表明, 存在倾侧角调整性能约束时，反转逻辑会引起末端状态偏差并使系统对进入状态偏差敏感度上升，当制导采用现有纵向脱敏方法时其影响尤为突出，会导致严重失效问题；然后在解决敏感度传播奇异问题的基础上提出三自由度脱敏设计。其主要思路是轨迹优化...
准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志，也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理，利用SIFT特征匹配、图像单应变换和立体视觉测量等技术，实现了嫦娥三号着陆器着陆点的高精度定位，该定位结果为遥操作系统对巡视探测器实施高效可靠的任务规划和指导科学目标探测提供了重...
对于工程上常用的导弹三回路过载控制，由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中，使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围。通过将过载控制设计进行带宽参数化处理，然后采用D-分解方法通过图形的方式显示操纵力矩和恢复力矩系数对于闭环设计带宽的灵敏度，从整体上刻画系统的鲁棒稳定性。数值仿真结果表明，所提分析方法可以准确给出闭环系统对于主要不确定性因素的适用范围，同...
小型无人机三轴飞行仿真转台设计
三轴转台 结构设计 步进电机 控制系统
2016/9/26
针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高，危险性较大，且受场地限制的问题，设计了一种针对 小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构，对伺服控制系统和伺服软件系统2 个方 面进行分析，编写了设计程序。分析结果表明：该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点，为小型无 人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。
a-N（a-t）曲线三参数幂函数拟合法
a-N（a-t）曲线 三参数 幂函数 拟合法
2013/7/25
引言 目前已有多种拟合α-N曲线试验数据的方法,其中较为理想的是递增多项式（抛物线）拟合。但是,递增多顶式拟合只能进行局部拟合,仅考虑了某一数据点前后各n个数据点对该点的影响（一般n取2、3或4）,并未考虑所有数据点对该点的影响,另外,对最前面n个数据点和最后面n个数据点则无法进行局部拟合。本文采用文献建议的三参数幂函数N=β（α-α0）α,并结合文献中的相关系数优化法来拟合α-N曲线试验数据,该...