搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 无人机”相关记录47条 . 查询时间(0.254 秒)
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2024/1/16
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同'四旋翼无人机
2024/1/16
四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态.由于输入扰动的上界难以精确估计,本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting,STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略.首先,建立无人机集群系统的姿态角模型,并通过奇异摄动理论将其化为两时间尺度形式.基于系统的快慢特性,本文设计两时间尺度的超螺旋滑模...
无人机反应式扰动流体路径规划
无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境
2024/1/17
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避...
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化
2024/1/17
随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空...
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
欧盟推出无人机和载人飞机协调监管框架
欧盟 无人机 载人飞机 监管框架
2021/4/15
欧盟官网4月6日消息，欧盟委员会当日推出名为“U空间”的一揽子监管框架，为无人机和载人飞机安全操作创造必要条件。新规则为无人机操作员推出新服务，使其能执行更复杂、更远距离的操作，特别是在交通拥挤的低空区域（120米以下）及视线范围之外的情况。同时，新规则协调了载人飞机和无人机安全操作所需的条件，以防止无人机与其他飞机相撞，并降低无人机地面飞行风险。该监管框架于本月生效，并于2023年1月26日适用...
5G无人机首飞试验完成
5G网络 无人机 网络传输 远端操控
2018/4/19
中国电信与华为公司合作，在深圳完成5G无人机首飞试验及巡检业务演示。这是国内第一个基于端到端5G网络的专业无人机测试飞行，成功实现了无人机360度全景4K高清视频的实时5G网络传输。
由航空学院张炜教授科研团队研发的国内首个“民用无人机飞行试验综合控制与管理系统”近日顺利完成了空中试验平台及地面测控系统的联合测试验证。该系统由自动飞行驾驶仪、飞行实时测控平台、飞行仿真测试平台、多功能地面站、无人机系列数据库以及大数据分析等子系统组成。具备无人机构型数据库管理、自主飞行/超视距人工控制的试验标准流程及科目管理、系统硬件在环及试验任务仿真评估、飞行试验多通道参数远程实时监测与数据传...
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度...
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/10/17
为提高小型无人机的自主飞行能力，对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人 机作为研究平台，设计控制系统及制导系统，在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量，并进行试飞场景设计及 试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度，其控制律及制导率是正确、实用的，在提升无人机 自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。
中科院长春光机所“多旋翼无人机”获创意赛三等奖
中科院长春光机所l 无人机
2015/12/14
近日从中科院长春光机所获悉，该所“Hex-rotor多旋翼无人机”凭借出色表现，在中航工业杯第三届国际无人机飞行器创新大奖赛中获创意赛三等奖，是该项比赛中唯一获奖的多旋翼无人机。据悉，此次大赛共吸引国内外102只参赛队伍。
小型无人机飞行控制系统设计及验证
小型无人机 控制系统 自主飞行控制 制导逻辑
2016/4/5
本文以某小型固定翼无人机作为研究平台,为实现其从起飞到着陆的全流程自主控制,设计了控制系统及制导系统,其中包括控制模态设计、飞行阶段划分、制导逻辑设计以及逻辑转换和模态过渡等策略设计。在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,从而提高航迹跟踪的快速性和精度。通过试飞场景的设计及试飞验证可以充分说明该控制律及制导律的正确性和实用性,在提升无人机自主控制等级的同时为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作...