搜索结果: 1-5 共查到“设备巡检”相关记录5条 . 查询时间(0.063 秒)
变电站设备巡检机器人视觉导航方法
变电站巡检机器人 视觉导航 轨线引导
2009/7/17
针对变电站巡检工作的实际需求，介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识，采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序，实现道路视频信息的实时采集；通过HSI模型对图像进行颜色提取，再采用数学形态学处理去除干扰信息；最终采用统计8-连通区的方法将导航线和停靠位标识分割提取出来，用采样估算方法计算导航线参数，通过比例系数融合导...
变电站设备巡检智能移动机器人（2007）
机器人 巡检 变电站设备
2008/11/26
该机器人包括系统电源、机器人本体、控制器、摄像机、图像及数据无线传输系统（机载部分），地面移动基站包括发电机、监控系统、图像及数据无线传输系统（基站部分）及监视器。该机器人能够在超高压输电线路上沿架空地线自主行走并跨越杆塔上的障碍，平均速度为1km/h，每天巡线时间4～5小时。携带的摄像机作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像信息经过无线传输...
变电站设备巡检智能移动机器人（2005）
变电站 机器人 设备巡检
2008/11/26
该课题研制出一台用于变电站设备巡检的智能移动机器人产品样机，要求其基本功能能够满足变电站设备巡检的实用化需求。系统正在进行现场调试。其中机械和防护系统、红外热成像系统、机器人性能仿真、运动控制系统、运动目标检测系统、基站监控系统、移动站软件系统已经完成，行业规划与避障系统、远程仪表检测与指针读取系统，基于声音信号的设备异常检测正在调试中。已通过济南500kV变电站的现场试验，机器人系统所有设备运行...
设备巡检预测维修技术的起点
预测维修技术 设备巡检
2008/1/31
华能南通电厂一、二期工程引进4台350 MW国外机组，从总体而言，其技术性能是一流的。但是，设备管理仍是国内普遍采用的定期维修和事后维修(故障后维修)相结合的模式。这种模式有以下弊病：①为了防止非计划停机而进行过量维修，浪费了大量的人力、财力和物力。体现在各专业大、小修项目安排上都力求面面俱到，检修的许多项目都是前一次检修的翻版；②由于对设备状况缺乏动态掌握，检修中不能突出重点，有些有隐患的设备反...
变电站设备巡检机器人开始巡检电网
变电站 巡检机器人 巡检电网
2005/12/6
中华人民共和国科技部2005年12月6日讯 近日，国家“863”计划“变电站设备巡检机器人”项目首次把变电站设备巡检机器人投入山东电网巡检，这也是世界上首次把智能移动机器人应用于变电站设备检测。10天的检测结果显示，巡检效能可与人工相媲美。