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基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪
2024/1/17
为解决单声矢量传声器(Acoustic vector sensor,AVS)可跟踪声目标数目少、跟踪性能差的问题,提出了基于AVS虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法.首先,引入高阶累积量预处理过程并建立高阶似然函数,不仅能够抑制高斯噪声、提高估计精度,还可通过AVS的虚拟扩展增加可跟踪目标数目.然后,在边缘化$\delta$广义标签多伯努利(Marginalized$\delta$-generaliz...