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机器人与生物机械电子技术实验室（图）
机器人与生物机械电子技术实验室 机器人 仿生技术 生物机械
2022/5/7
机器人与生物机械电子实验室，致力于机器人与生物技术及仿生技术融合，重点开展机器人结构创新及仿生运动精密控制研究，满足特殊工况下机器人应用需求；并基于生物参数（力、位移、声）传感，与生物肌电、脑电测量，开展医疗手术与康复机器人、仿生机器人、人机协作机器人（含助力外骨骼）等项目研究。
万物互联的物联网时代已经到来，各种分布式传感器、可穿戴设备愈加普及，长期稳定的电能供给问题成为制约产业发展的关键瓶颈。作为一种高效的低频动能收集技术，摩擦纳米发电机（Triboelectric Nanogenerator，简称TENG）被认为是一种环境友好、极具潜力的分布式能源解决方案。但是，早期的摩擦纳米发电机受制于摩擦介电材料的表面电荷密度较低，静电感应电流有限，输出性能有待提高。为了提高表面...