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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 双舵机
”
相关记录1条 . 查询时间(0.12 秒)
双舵机
模糊控制在智能车控制中的应用
智能车
双舵机
转向控制
模糊控制
2009/12/10
在智能车系统的设计中,转向控制直接影响着智能车的性能,若采用普通的PID控制算法,前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法,并且在硬件上采用
双舵机
分别实时地控制每一个前轮的转角,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾。大量的实验结果表明,该方法可以明显地提高智能车系统的性能。
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