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苏州大学纳米科学技术学院董彬教授课题组及其合作者在Nature Communications上发表论文（图）
苏州大学纳米科学技术学院 董彬 Nature Communications 软体致动器 水凝胶
2020/9/21
目前，水凝胶致动器在外部环境（例如：化学物质，温度，湿度，电场，光，等等）的刺激下可以实现行走、蠕动、滚动、抓取等功能。然而，水凝胶致动器的驱动主要依赖于水凝胶内外部渗透压的变化而导致的水凝胶自身体积的膨胀和收缩的过程，该过程不仅使水凝胶致动器必须要在有水的环境中运行，而且还导致了水凝胶致动器具有运动速度慢、响应时间长等诸多劣势，极大的制约了水凝胶致动器的实际应用。因此，如何实现在空气中高速驱动、...