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哈尔滨工业大学人工智能研究院博士生导师孙光辉教授（图）
孙光辉 哈尔滨工业大学人工智能研究院 博士生导师 教授 机器视觉 机器人自主导航 鲁棒控制
2022/9/23
孙光辉，工学博士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。工信部重点实验室“自主智能无人系统”副主任，航天学院控制科学与工程系支部书记兼副主任。研究成果获黑龙江省技术发明一等奖1项、自然科学一等奖1项。长期从事机器视觉、机器人自主导航与鲁棒控制、SLAM建图与定位等相关研究。近3年来前后主持多项军品、民横向课题；作为哈工大负责人承担某型国防重点项目一项、国防基础科研项目一项。申请发明专利近40项，授权20...