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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法
2016年1月13日，常州市科技局在中国科学院先进制造技术研究所组织召开了“高性能永磁同步直线伺服电机”成果鉴定会。中国科学院先进制造技术研究所副所长孔令成、科研项目办主任叶晓东参加了鉴定会。
针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机，研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律，即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数；并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性，增强了对扰动的鲁棒性，而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比，新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了...
无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法
表面式永磁同步直线电机 初始位置 无传感器 旋转电压矢量 零速启动
2012/8/23
由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性，无位置传感器控制时，估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机，提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时，给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的幅值不变，使其相位以较低的频率旋转。电压相位和电机直轴重合时，产生的电磁推力超过负载阻力，电机有一微动，由于反电势的作用电流就会降低，通过检测电流矢量的变化来估计动子的初始位置。这...