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同济大学张军旗教授报告会
张军旗 开放环境 机器人学习
2023/4/10
摘要：张军旗教授致力于学习与优化方法在开放环境下受噪声与环境变化而失效的国际难题研究，提出了噪声动态变化的双环境下群体智能学习与优化方法，突破了传统方法仅适用于单一不变环境的瓶颈，继而聚焦群体机器人学习模型在开放环境下，预训练模型退化、失效、需重新训练的卡脖子问题。与深度学习离线训练、死记硬背的蛮力求解不同，提出了开放环境下基于进化计算的群体机器人在线学习推理与决策方法，在线进化、以变应变，面向噪...
同济大学校长陈杰院士当选2019年IEEE Fellow
同济大学 校长 陈杰 院士 2019年 IEEE Fellow
2018/12/17
在2018年11月召开的IEEE董事会会议上，我校校长陈杰院士以其在复杂系统的优化与控制方向做出的突出贡献，当选IEEE Fellow，任期从2019年1月1日开始。陈杰教授长期从事控制科学与工程等相关学科领域的教学与科研工作，主要研究方向是动态环境下复杂系统的多指标优化与控制、多智能体协同控制等。先后承担多项973计划、国家自然科学基金、预先研究、型号研制等任务。提出并建立了分布式协同控制的混合...
2017年3月14日，由上海汽车工业科技发展基金会组织、同济大学和上汽大众汽车有限公司承办的“汽车动态底盘控制系统（DCC）技术研究与开发”产学研项目成果技术研讨会在汽车学院举行，会议由上汽基金会秘书长孙代豫主持，汽车学院院长张立军教授到会致辞。本次会议吸引了来自上汽集团所属上汽乘用车技术中心、上汽商用车技术中心、联合汽车电子有限公司、上海华域汽车有限公司及上海汇众汽车制造有限公司、格陆博科技等8...