搜索结果: 1-5 共查到“信息与通信工程 网络控制系统”相关记录5条 . 查询时间(0.441 秒)
存在未知时延和Markov 丢包的网络控制系统故障检测与优化
网络控制系统 故障检测 时延及丢包 时域优化
2015/5/19
将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性，结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统，设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器。为了提高检测系统性能，采用后置滤波器对残差信号进行时域优化，并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解。同时，设计自适应检测阈值，并给出时变参数阵的迭代方法，降低了计算量。数值仿真表明，所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响，提...
多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计
Lurie系统 网络控制系统 动态输出反馈 线性矩阵不等式
2014/4/4
针对一类具有非理想网络状况，如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络控制系统，建立了多时滞Lurie网络控制系统模型，应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项，提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie网络控制系统时滞相关稳定条件。并通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表...
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能...
考虑控制器与被控对象之间采用无线传输，且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统，对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化，利用模糊主导子系统规则，设计了模糊观测器，并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统，并证明了误差系统的稳定性。最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
基于EPA标准的现场设备通信模块及网络控制系统
现场设备 EPA标准 网络控制系统
2008/10/15
通过对工业以太网及其相关实现技术的研究，改变我国现场总线技术和产品开发一直所处的跟踪研究现状，填补国内该领域研究的空白，形成我国拥有自主知识产权的工业控制网络技术，为实现我国现场总线技术的跨越式发展作出重要贡献。参与起草了我国第一个拥有自主知识产权的现场总线国家标准“用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范”，该标准以工业以太网的现场应用为目标，面向控制工程师，思路新颖、起点高、创新性强...