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斗三号卫星导航信号接收机端伪距偏差建模与验证
北斗三号全球导航卫星系统 伪距偏差 混合类型接收机 DCB估计
2021/6/30
接收机端伪距偏差是指非理想的卫星导航信号在接收机前端带宽和相关器间隔不同时产生的伪距测量系统性偏差。研究表明，北斗二号、GPS和Galileo系统均存在与接收机类型相关的伪距偏差，影响基于混合类型接收机站网的精密数据处理。本文基于iGMAS网和MGEX网观测数据，采用MW组合、伪距残差和伪距无几何距离无电离层组合3种方法分析北斗三号接收机端伪距偏差特性。试验结果表明，北斗三号同样存在与接收机类型相...
用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法
卫星导航系统 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 缓变故障
2016/6/7
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差，导致定位精度下降的问题，提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上，通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积，增大标准化残差矢量的伪距偏差，来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明，该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差，与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较，定位精度得到明显改善。
基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究
卫星导航系统 接收机自主完好性监测 微小缓变伪距偏差 奇偶矢量 非相干积累
2014/7/8
针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题，提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累，使得检测统计量的非中心参数增大，从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明，该方法在历元累加数为10时，可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能，其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1/3。同时，该方法无需判断伪距偏差符号，在...
一种可检测和改正微小慢变伪距偏差的新RAIM方法
卫星导航系统 接收机自主完好性监测 微小慢变伪距偏差
2010/8/18
在卫星导航系统各种应用场合中，漫反射多路径效应、通道一致性、大气 延迟改正模型不精确等多种因素将导致伪距观测量出现微小慢变偏差，使导航接收机的定位 精度下降。传统的接收机自主完好性监测（RAIM）方法基于单历元“快照”处理，检测性能 依赖于故障卫星伪距偏差，故在检测微小伪距偏差时存在局限性。提出了一种基于多历 元积累检测量的新RAIM方法，增大了积累后奇偶矢量的等效伪距偏差，提高了对微小慢变伪 距...