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搜索结果:
1-1
共查到
“
导航设备、水声设备 无人帆船
”
相关记录1条 . 查询时间(0.243 秒)
无人帆船
循迹航行的控制研究
无人帆船
循迹航行
模糊控制
帆艇航行测试
2016/3/2
一种适用于
无人帆船
循迹航行的控制器在本文中提出,并应用于一条1.5米长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块。局部路径策略模块决定帆艇的转向过程,帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力,舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5米帆艇的湖上测试结果表明,本文提出的控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在
无人帆船
上实现长...
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