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2020年3月下旬，我校军贸无人机出口再传喜讯，继2017年首获LW国订单并圆满完成交付后，锐鹰FX70军贸无人机系统再获重要订单。
彩虹-4无人机航空物探成功首飞
彩虹-4无人机 航空物探 成功首飞
2019/4/8
中国航天科技集团第十一研究院自主研发的彩虹-4无人机近日在西北某地圆满完成航空物探试验飞行。试验飞行结果表明，彩虹-4无人机速度快，效率高，使用劳力少，能在短期内取得大面积区域的探测资料；并能克服不利的地理、地形以及气候条件的限制，了解地球物理场随高度的变化情况，为解释地质构造现象和找矿提供更多的信息。
无人机SLAM避障技术研究
无人机 同时定位与地图创建 避障 人工势场
2016/10/12
针对无人机没有考虑障碍规避而导致无人机的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)任务无法完成的问题，提出一种改进的人工势场法。通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障 碍物的距离及障碍物方差的势场函数，制定避障策略，从而解决无人机SLAM 的障碍规避问题，并在构建的无人机 运动模型基础上，对提出的算法进行仿真验证。仿真结果...
无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究
无人机 仿真平台 作战仿真
2016/4/1
针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨了无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行了初步设计,并对其关键技术进行了深入研究,为无人机作战仿真平台的开发提供了依据和指南。
无人机SLAM避障技术研究
无人机 同时定位与地图创建 避障 人工势场
2016/4/6
无人机在实施SLAM时,由于环境的先验未知性,往往存在许多固定或运动的障碍物,影响着无人机的飞行安全和SLAM任务的完成。为此,提出了一种改进的人工势场法,通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障碍物的距离及障碍物方差的势场函数,制定避障策略,从而解决无人机SLAM的障碍规避问题。在构建的无人机运动模型基础上,对提出的算法进行仿真验证,结果表明该算法在完成SLAM任务的同时,能够有效地避开...
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数（偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度），并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征（跑道边缘）解算出无人机的关键位姿参数（偏航角、俯仰角、...
无人机SLAM避障技术研究
无人机 同时定位与地图创建 避障 人工势场
2016/5/23
无人机在实施SLAM时,由于环境的先验未知性,往往存在许多固定或运动的障碍物,影响着无人机的飞行安全和SLAM任务的完成。为此,提出了一种改进的人工势场法,通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障碍物的距离及障碍物方差的势场函数,制定避障策略,从而解决无人机SLAM的障碍规避问题。在构建的无人机运动模型基础上,对提出的算法进行仿真验证,结果表明该算法在完成SLAM任务的同时,能够有效地避开...
自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固，直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求，使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码，分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案...
针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内，任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射，设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点，优化郭涛算法的适应性序列倒置操作；设计了可变的学习选择概率...
为了增强伺服作动系统的可靠性，使其当某些特定故障发生时，能够继续工作，提出了一种双余度电动 伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型，设计舵机控制器，分析双余度舵机的典型故障，选择合适的 故障诊断策略，以达到舵回路的故障容错能力。结果表明：采用余度技术后，系统的静态性能和动态性能没有大的 改变，但是大大提高了系统的可靠性。
飞翼无人机舵面控制分配技术
飞翼布局 链式分配 离散时间 改进的直接分配法
2016/9/28
针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题，提出一种基于效 率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级，针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接 分配方法，并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明：改进的直接分配法在舵面位置与转速2 种 约束同时存在的情况下，能提高分配的精度，抑制各通道的耦合现象。
为解决基于CAN 总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题，笔者根据新型分布式结构飞行控制计算 机对内部总线通信信息传输的要求，设计了基于MPC565 为中央处理单元的FlexRay 总线节点。详细介绍FlexRay 总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试 环境，测试与验证FlexRay 总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果...
美研发十克重超微型无人机 长度仅数厘米（图）
超微型 无人机
2009/7/9
美国航宇环境公司2日宣布获得美国国防部价值210万美元的合同，继续完善研发被称为“蜂鸟”的超微型无人飞机。据悉，“蜂鸟”无人机仅重10克，长度不超过7.5厘米，预计将于明年服役。