方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“计算机科学技术基础学科无人艇”相关记录1条 . 查询时间(1.237 秒)

面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究无人艇强化学习智能避障深度Q网络 2024/1/16

无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛.针对这些问题,提出一种基于阈值的深度Q网络避障算法(Threshold deep Q network,T-DQN),在深度Q网络(Deep Q ne...