搜索结果: 1-15 共查到“误差补偿”相关记录79条 . 查询时间(0.155 秒)
针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求，从钎杆末端位姿误差补偿角度出发，以DH运动学模型为基础，计算臂架的动态误差和静态误差，建立钎杆定位误差补偿运动学模型；采用多种群遗传算法(MPGA)，根据无误差正向运动学逆解所得关节变量(角度和距离)优化各关节值的搜索范围，结合移民算子和人工选择算子进行并行计算，建立基于钎杆运动学误差补偿模型和MPGA求逆解确定关节变量的钎杆定位算法。研究结果表明：基...
基于最小二乘的地磁场测量误差补偿技术研究
地磁导航 地磁场测量 最小二乘法 误差补偿
2018/2/8
地磁导航中获取地磁场的精确测量值是进行地磁匹配导航的前提和基础。论文针对实际地磁测量中磁力仪易受环境磁场干扰带来的影响补偿效果的问题，首先分析了软磁误差以及硬磁误差对磁场测量的影响效果，建立了地磁测量误差的参数化模型。采用ANSYS仿真软件，通过3对内径不同的亥姆霍兹线圈产生了3个方向的匀强磁场，从而实现了对地磁场的模拟。在此基础上，将磁力仪和干扰源建到仿真模型中，通过360度旋转磁力仪分别得到了...
基于极大似然估计法的磁力计误差补偿算法
磁力计 轴位敏感重合误差 极大似然估计法 误差补偿
2018/6/11
针对金融服务领域面临的严峻信息安全挑战，以及现有钓鱼网页检测方法的不足，提出一种基于支持向量
机（ｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ，ＳＶＭ）的金融类钓鱼网页检测方法。采用网页渲染去除常见的页面特征伪装，提取统一
资源定位符（ｕｎｉｆｏｒｍｒｅｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｔｏｒ，ＵＲＬ）信息特征、页面文本特征、页面表单特征以及页面 ｌｏｇｏ图像特征，构建特
征向量训练 ＳＶＭ分类器模型，实现对...
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题，给出一种可以标定 与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源，给出磁传感器标定与测量误差的 参数化数学模型，分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数，并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明：该 算法可以有效补偿三维空间测量误差，在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。
为了降低温度对基于悬丝支承型加速度计的加速度通道精度的影响，分析了该型加速度通道的特性，采用六位置标定试验方法完成了在全温范围内的测试，提出了该型通道误差的温度补偿模型，并利用软件仿真的方法最终提高加速度通道输出精度。该补偿方法可以使该型加速度通道的性能显著提高，具有良好的适用性，便于工程应用。
为了使得机床误差建模与补偿过程紧密联系，同时避免雅可比矩阵繁琐的计算，提出一种基于微分变化构造法的机床几何误差补偿方法。根据坐标系微分变化矩阵建立机床几何误差模型。基于机床正向运动链顺序建立各个运动轴微分变化矩阵，结合各个运动轴几何误差对应的微分运动矢量计算得到运动轴几何误差对刀具精度影响，相加得到刀具坐标下的综合微分变化矩阵，通过机床正向运动学模型将刀具综合误差转换到工作台坐标系下得到机床刀具位...
高速精密定位平台振动误差补偿
宏微定位平台 振动模型 压电陶瓷 误差补偿
2015/12/26
搭建了宏微结合精密定位系统以便减小定位平台在Z方向的振动误差,实现高精度定位。该系统由高性能直线电机驱动,气体静压导轨支撑和导向的宏动平台实现系统的大行程微米级定位,由安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台对系统进行Z方向定位精度补偿。建立了定位系统Z向振动模型,采用模糊PID控制策略,用电容式微位移传感器实时检测定位系统终端的位置输出信号并将其作为微动台的输入信号,实现了定位系统的闭环反馈控制,...
在遥感领域，平台振动是合成孔径激光雷达（SAL）研究中的一个重要问题.目前尚没有针对SAL的平台振动补偿方法.根据对振动机理分析，平台振动的影响体现在相位误差上. 根据对振动机理的分析，可以利用多项式描述平台振动带来的相位误差. 基于这一转化模型利用优化算法对多项式系数进行优化求解可以达到补偿效果。优化过程需要选取合适的目标函数，用优化后的求解结果补偿回波数据相位，补偿结果再用匹配滤波器进行压缩....
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题，给出一种可以标定 与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源，给出磁传感器标定与测量误差的 参数化数学模型，分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数，并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明：该 算法可以有效补偿三维空间测量误差，在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。
激光跟踪仪测角误差补偿
角度测量 误差补偿 谐波分析
2014/10/15
由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度，本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法，取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型，避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度，结果显示：水平测角精度补偿前后分别为1.60"和0.90"，俯仰测角精度补偿前后分别为4.89"和0....
时栅传感器动态测量误差补偿
系统误差 随机误差 傅里叶级数逼近 GM(1, 1)模型
2015/12/23
针对动态测量误差特点, 提出了对系统误差和随机误差分别进行建模和组合补偿的思想来提高时栅传感器的动态测量精度。对具有周期性变化特征的系统误差采用傅里叶级数逼近的方法进行建模, 运用最小二乘求解超定方程组的方法计算出系统误差的补偿参数。对于系统误差补偿后残留的随机误差采用灰色预测GM(1, 1)模型进行预测, 通过模型残差检验和修正提高预测的准确度。实验结果表明, 利用傅里叶级数逼近模型有效地补偿了...
视频：西安交通大学核反应堆热工分析数控技术第六章第二节 伺服系统分析及误差补偿教学录像
视频 西安交通大学 核反应堆热工分析数控技术 第六章 第二节 伺服系统分析及误差补偿 教学录像
2014/7/11
视频：西安交通大学核反应堆热工分析数控技术第六章第二节 伺服系统分析及误差补偿教学录像。
视频：西安交通大学核反应堆热工分析数控技术第六章第一节 伺服系统分析及误差补偿教学录像
视频 西安交通大学 核反应堆热工分析数控技术 第六章 第一节 伺服系统分析及误差补偿 教学录像
2014/7/11
视频：西安交通大学核反应堆热工分析数控技术第六章第一节 伺服系统分析及误差补偿教学录像。
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
误差补偿 角度基准 径向基函数神经网络 角度误差检测
2016/8/29
高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,...