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2020年11月20-22日，TCCT第二届逻辑系统控制专题大会在大连举办。本届会议由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）主办，大连理工大学控制科学与工程学院、大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室、大连市科学技术协会承办，辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室、聊城大学矩阵半张量积理论与应用研究中心协办。TCCT顾问程代展研究员，TCCT委员张维海、孙希明、刘涛教授等70余位专...
中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会（图）
中国自动化学会 信息物理 系统控制 系统决策
2022/12/31
信息物理系统控制与决策主要指，紧密结合与协调计算资源与大规模动态异构物理资源的各种控制与决策理论、方法与应用技术的总称，内容主要包括信息物理系统建模、优化、控制、学习、决策、调度、诊断等系统理论与方法。
中国地质大学（武汉）自动化学院先进控制理论与控制工程课件第四讲 时滞系统与网络系统控制。
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状，介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略，主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等。最后对目前控制方法存在的问题进行总结，提出了桥式起重机系统控制的发展方向。
单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真
单兵外骨骼 控制方案 遗传自适应 仿真研究
2020/2/14
提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案，并进行了仿真验证，最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。
针对实际控制回路大多包含非线性特征, 导致评估结果存在偏差的问题, 以一类非线性系统为对象, 首先分析其最小方差性能下限的存在性, 并推导出其与系统干扰项的关系式; 然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环模型, 进而使用ANOVA-like 方差分解公式估计超前干扰项对输出方差的贡献, 由此获得非线性系统的控制性能; 最后, 将所提出的方法与传统方法通过仿真实例进行比较. 仿真结果表明, 所提出的方法...
向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC, MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域, 因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型, 建立了d-q同步旋转坐标系下MMC欧拉?拉格朗日(Euler-Lagrange, EL)数学模型, 推导了适于MMC控制的无源控制规律, ...
基于离散趋近律的变结构系统控制
离散变结构控制 抖振消弱 鲁棒性 离散趋近律
2013/12/12
探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域。分析了滑模轨迹在两个区域内的不同趋近特性,通过调整参数改变两个区域的宽度,尽量减少滑模轨迹穿越切换面的次数,确保系统的抖振削弱和鲁棒性。仿真结果证明,该离散趋近律方法对离散线性确定系统和离散不确定性系统都有...
含仿射不确定参数的多项式非线性系统控制器设计
非线性控制 半定规划松弛 鲁棒控制
2008/12/25
针对含仿射时变不确定参数的多项式非线性系统，提出了基于多项式分解的控制方法. 多项式分解方法主要思想是将多项式系统转化成带自由变量的系数矩阵，从而偶次多项式的非负性验证问题可转化成线性矩阵不等式或双线性矩阵不等式求解问题. 文中多项式系统控制器综合基于 Lyapunov 稳定定理. 构造 Lyapunov 函数以及寻找反馈控制器可由所给的算法通过计算机程序自动完成. 对于多维系统相对高阶的控制器，...
一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造
Nonlinear systems control Lyapunov functions semiglobal stabilization
2008/12/12
The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constr...