搜索结果: 1-7 共查到“控制理论 镇定控制”相关记录7条 . 查询时间(0.07 秒)
增强耦合的TORA系统镇定控制方法设计
Lyapunov 方法 LaSalle 不变性原理
2015/7/16
针对欠驱动TORA系统, 设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器. 根据TORA系统的动力学模型, 分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性. 构造一个新型的Lyapunov 函数, 并得到一种耦合镇定控制器. 采用Lyapunov 方法和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的稳定性. 最后, 通过改进所设计的控制器得到一种增强型耦合控制器. 仿真结果验证了所提出控制器的有效性和优...
不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制
非线性多智能体系统 镇定控制 模糊自适应控制 分布式控制
2014/3/19
针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内. 仿真实例验证了所提出方法的有效性.
不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制
非线性多智能体系统 镇定控制 模糊自适应控制 分布式控制
2014/3/31
针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内. 仿真实例验证了所提出方法的有效性.
考虑铁损的电动汽车用永磁同步电机Hamilton镇定控制
电动汽车 Hamilton镇定控制 永磁同步电机 铁损
2014/4/16
电动汽车用永磁同步电机(PMSM) 工作于有限能量供电条件下, 其铁损对驱动系统的影响不容忽略. 对此,
首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型, 并建立了其端口受控Hamilton 模型; 然后利用互联和阻尼配置及
能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton 镇定控制; 最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的
影响. 仿真结果表明, Hamilton 控制可实现系统...
复杂非线性系统镇定控制的理论与设计
非线性系统 控制 理论
2009/1/14
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所程代展研究员等的合作研究项目“复杂非线性系统镇定控制的理论与设计”喜获2008年度国家自然科学二等奖。稳定性是对工程系统的基本要求，而镇定则是要设计适当的控制使闭环系统稳定。项目在三个层次上对非线性系统进行镇定的理论分析与控制设计研究。
不确定组合大系统的自适应分散镇定控制
组合系统 不确定项的未知界 自适应控制
2008/12/30
考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题.针对
系统不确定界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系
统渐近稳定;进而从工程实际应用的角度,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控
制器的设计方案.仿真说明该设计方案是有效的.