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搜索结果: 1-2 共查到航空、航天科学技术 相关滤波相关记录2条 . 查询时间(0.097 秒)
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题,提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子,增强算法对光照强度变化的适应能力,然后融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪机制,结合遮挡处理提高系统在目标被完全遮挡时跟踪的准确性。在模型更新方面,将在线更新与离线更新相结合,提出自适应更新的策略,利用跟踪效果较好的历史模型建立备选模型,替代...

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