搜索结果: 1-1 共查到“系统学 协同任务规划”相关记录1条 . 查询时间(0.208 秒)
建立了多无人机协同任务规划模型，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
