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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种双足机器人行走机构
高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
履带 行走机构 管道机器人
2008/12/3
一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构，两套横向摆腿机构，该机构按对称于机体的对角线布列在机体的头部和尾部，四条腿的上端分别铰接在两套横向摆腿机构的两侧，四条腿的下端各制有一个摆腿调节关节，四个履带足分别铰接在四个摆腿调节关节上。两套横向摆腿机构使四条腿张开，调节四个摆腿调节关节，使四个履带足恢复直立状态，降低行走机构的高度。该机构有高度可调的优点。装用该发明的行走机构的自主变位履带式...