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中国科学院深圳先进技术研究院专利：虚拟手术中的数据同步方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 虚拟手术 数据同步
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：虚拟手术中的数据同步方法及系统
探讨IQQA虚拟手术规划技术在多发肾肿瘤腹腔镜肾部分切除术中的应用价值。方法回顾性收集2个医疗中心2016年1月至2019年1月由同一主刀医生完成腹腔镜肾部分切除术的8例多发肾肿瘤病例，均在术前完善增强CT后将影像学资料通过IQQA虚拟手术规划技术平台进行三维重建，根据重建结果对手术方式、手术并发症进行术前评估。术中根据术前规划严格执行手术步骤、精细操作。
三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用进展
三维重建 虚拟手术规划 肺部肿瘤 胸腔镜解剖性肺段切除术
2020/12/10
目前基于医学影像学的三维重建及虚拟手术规划发展迅速，在解剖结构复杂且具有个体化差异的胸腔镜解剖性肺段切除术中扮演着重要角色，可提供患者直观、准确的肺部肿瘤的形态特点、毗邻结构的空间关系，透视肺段支气管及血管的汇合方式、走行及变异情况等信息，为术前评估患者病情、模拟肺段切除及制定个体化手术方案、术中影像导航等提供帮助；同时，有助于增强胸外科医师对肺段解剖和三维影像的理解与认知，从而提高手术准确率和安...
“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术”学术研讨会召开（图）
虚拟手术仿真 评价的基础理论 关键技术 研讨会
2013/5/17
2013年5月13日，由上海市人民政府、中国科学院和中国工程院主办，上海交通大学承办的第220期东方科技论坛——“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术学术研讨会”在上海沪杏科技图书馆召开。会议由中国工程院院士阮雪榆、中国工程院院士戴尅戎、虚拟现实技术与系统国家重点实验室主任赵沁平担任执行主席。来自国内外40余位专家学者，针对当前虚拟现实技术发展面临的挑战，围绕“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键...
为了实现机器人辅助虚拟手术中快速精确的碰撞检测,提出了基于可变方向凸包的层次包围盒碰撞检测算法。在虚拟场景中,手术器械末端运动复杂多变且软体组织持续形变,分析器械和软组织的作用形式,根据器械运动学参数,预测软组织的变形,将其与固定方向凸包检测方法相结合,通过改变方向向量集合,提高包围盒树的紧密性,进而减少相交测试的次数,加速碰撞检测。仿真实验证明了可变方向凸包的碰撞检测算法可以实现精确的碰撞检测；...
为了解决当前虚拟手术仿真中使用单一包围盒进行碰撞检测实时性不能满足要求的问题,提出了一种针对虚拟手术的基于层次包围体的快速碰撞检测方法。该方法主要应用了层次包围盒(BVH)的思想,同时根据不同对象的拓扑结构特征,采用不同的包围盒技术来表示。首先,用层次包围盒来表示手术工具,用层次包围球表示手术对象;然后,利用包围球和方向包围盒的相交测试快速排除不相交部分;最后,对于可能发生碰撞的部分再使用更为精确...
目的 建立一个基于SPECT功能图像的肝脏虚拟手术评估系统。方法 在VC++环境下,用MITK作为算法平台,对肝脏SPECT断层图像进行三维表面绘制;在绘制结果上交互式添加控制点,利用控制点插值生成切割曲面。结果 在实现三维表面绘制的基础上,仅利用二维输入输出设备,实现任意曲面切割的虚拟手术设计,可以计算虚拟手术前后的肝功能。结论 本系统可以应用于肝脏SPECT虚拟手术及术前肝功能评估,从而减小手...
建立一个基于SPECT功能图像的肝脏虚拟手术评估系统。方法 在VC++环境下,用MITK作为算法平台,对肝脏SPECT断层图像进行三维表面绘制;在绘制结果上交互式添加控制点,利用控制点插值生成切割曲面。结果 在实现三维表面绘制的基础上,仅利用二维输入输出设备,实现任意曲面切割的虚拟手术设计,可以计算虚拟手术前后的肝功能。结论 本系统可以应用于肝脏SPECT虚拟手术及术前肝功能评估,从而减小手术风险...
一种胆道虚拟手术仿真系统
虚拟手术 胆道手术 碰撞检测 力反馈
2010/8/31
设计了一种用于外科医生仿真训练的具有实时力反馈的胆道虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织的弹性变形和力反馈等方面的技术实现。通过对胆囊取石手术进行仿真模拟，分析该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明，该系统能有效地进行胆道手术仿真训练，提供的力反馈功能具有较好的稳定性和实时性。
虚拟手术中快速碰撞检测方法的研究
碰撞检测 虚拟手术 层次包围盒
2009/12/28
为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题，提出了一种新的基于层次包围盒的快速碰撞检测方法。文中基于虚拟手术中器官组织是软体模型且规模巨大，而手术器械是刚体模型且结构简单这一特点，从层次包围盒构造、包围盒树遍历和精确相交测试三个方面改进算法。仿真实验表明该算法能正确有效地处理虚拟手术中的碰撞检测，与标准库RAPID对比，随着软体模型规模的增大，该方法能显著提高碰撞检测的效率。
支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统
虚拟现实 虚拟手术 力反馈
2009/8/5
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真实的视觉反馈和力反馈，具有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。
肝胆虚拟手术中的力觉弹性模型研究
64排螺旋CT 肝胆虚拟手术 力觉弹性模型
2009/6/16
利用增强的64排螺旋CT数据,对肝胆脏器进行了力觉弹性模型建模研究。总结了国内外近年来软组织建模的研究状况、主要流程和关键技术,给出了适合肝胆虚拟手术的几何建模、物理/计算建型、网格划分、碰撞检测及基于PHANTOM力反馈设备的实时响应计算方法。给出了相应的系统框架和结果,搭建了一个GHOST SDK下开发的虚拟环境,为肝胆虚拟手术进一步的仿真奠定了基础。
一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统
虚拟现实 手术仿真 鼻内窥镜手术 力反馈
2008/12/26
介绍了一种用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织弹性形变和力反馈等方面的技术实现，并对系统的多种浏览模式、虚拟器械和仿真的4类手术作了简要介绍。
厦门大学推出“肝虚拟手术系统”
虚拟手术系统 CT图像
2007/3/26
2007年3月25日，厦门大学科研人员推出的一项“虚拟手术系统”，将帮助医生的手术方案最精确，对肌体的伤害也最小。据了解“虚拟肝脏手术系统”和“虚拟眼科手术系统”已经推向了市场，正在为广大患者造福。
厦门大学研制出“虚拟手术系统”
厦门大学 虚拟手术 手术方案
2007/3/26
厦门大学2007年3月26日报道，日前，该校科研人员推出的一项“虚拟手术系统”，将帮助医生使手术方案最精确，对肌体的伤害也最小。据了解，“虚拟肝脏手术系统”和“虚拟眼科手术系统”已经推向了市场，正在为广大患者造福。