搜索结果: 1-5 共查到“动力与电气工程 永磁球形步进电机”相关记录5条 . 查询时间(0.178 秒)
永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化
球形电机 光电传感器 分辨率
2009/4/1
介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上进行随机编码，光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述；针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索，而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数，根据目标函数值的二维关系图的特点，采用遗传算法对函数进行全局寻优，并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力，得出当前转子的空间位置。对于远距离目标节点，仿真表明这种多点并行搜...
基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制
电机 三自由度 永磁球形步进电机 排列组合；
2008/3/2
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构，然后针对其结构特点及运动原理，提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合，建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的加权无向
图，根据所给定的物体的运动轨迹，采用图中路径搜索算法，最终确定永磁球形步进电机的通电线圈对，达到控制球形步进电机，使物体沿着期望的运动轨迹运动的...
基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制
电机 三自由度 永磁球形步进电机 光电传感器；
2008/3/2
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构，电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置；针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图，根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹，采用图中路径搜索算法，最终通过光电传感器反馈的信号确定永磁球形步进电机的通电线圈对，实现闭环控制球形步进电机，达到使物体沿着期望运动轨迹运动的目的。
介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色，采用光电传感器对颜色进行识别，光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下，对位置识别的分辨率进行研究，并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测，推理出当前转子所处的空间位置，求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题，搜索策略是要解决组合爆炸的问题，建立评价函数进行启发式搜索，仿真表明该方法大大缩小了搜索...