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随着大型光学望远镜口径的增加，其探测能力和成像分辨力的不断提升对望远镜跟踪精度要求也越来越高。中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测部精密跟踪控制团队，在4m光学望远镜项目需求牵引和支持下，提出了滑模控制和迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法，抑制了电机转矩脉动对控制系统转速跟踪性能的影响，与传统算法相比较，该控制算法使电机转矩脉动降低了33%。迭代学习控制器对系统未知周期性扰动进行实...
永磁同步电机速度控制器的全数字化集成
永磁同步电机 现场可编程门阵列 Anti-windup策略 速度控制器 PI控制器
2015/12/23
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统, 并给出了相应的集成设计方法。该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制。采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略, 通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器。为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题, 设计了具有Anti-windup策略的PI速度...