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搜索结果: 1-10 共查到自动控制理论 优化控制相关记录10条 . 查询时间(0.347 秒)
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
复杂工业过程具有模型维数高、多时间尺度耦合、动态不确定性等特点,其运行优化控制(Operational optimal control,OOC)一直是控制领域的研究难点与热点.本文聚焦一类由多个快变且互联的设备单元与慢变且模型未知的运行过程串联组成的工业过程,提出一种数据和模型混合驱动的非串级双速率组合分散运行优化控制方法.该方法通过奇异摄动理论,将非串级双速率运行优化问题描述为异步采样的慢子系统...
中国科学院自动化研究所复杂管理系统与控制国家重点实验室针对一类非线性吊车系统,建立一种基于评判学习机制的智能优化控制方法,通过近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程,实现含有折扣因子代价函数时的最优反馈镇定。利用神经网络的在线学习能力,提出不同于传统自适应评判算法的新颖权值更新策略,降低对于系统初始稳定控制律的要求,由此给自适应评判控制设计带来极大便利。
为了求解有限时域最优控制问题, 自适应动态规划(ADP) 算法要求受控系统能一步控制到零. 针对不能一步控制到零的非线性系统, 提出一种改进的ADP 算法, 其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造. 推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性. 当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时, 迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.
本文针对大型工业过程的特点,提出了一种兼备常规动态模型、模糊关系模型和知识基模 型的混合式知识表达模型,并以此为基础,开发了一类启发式优化控制策略,设计了相应的实 时优化控制系统.通过实际工业过程的验证,表明这类启发式优化控制策略是可行的和有效的.
提出一种基于进化计算的具有通用性的方法,用于求解混合动力学系统多目标优化控 制问题.以一个多罐配料系统为仿真实例的研究表明,该算法能够有效地解决这一类经典最优 控制理论难以解决的复杂系统控制问题.
摘要针对鞍钢线材加热炉存在的问题,建立了在线实时专家系统主控模型和基于传 感器的在线实时最佳燃烧状态、空燃比例、炉膛炉压等辅助动态优化模型。针对加热炉各种工程情况下的主要过程参数,设计了加热炉专家模型数据库,绘制了控制系统结构及工作原理图;经过多次实际操作、反复修正,确定系统能够达到预期的功能,实现了加热炉加热过程优化控制;改善了加热炉的生产状况,提高了产品的质量,具有一定的推广价值。
摘要焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量的复杂系统。直行温度受多种因素的影 响,采用常规的控制方法难以将温度控制在要求的精度范围内。以某钢铁公司新2号焦炉为控制对象,在充分总结焦炉操作人员控制经验的基础上,考虑焦炉燃烧过程的特点,提出了融合多元线性回归和神经网络来建模,多变量模糊控制和专家控制相结合的温度反馈控制算法,开发了焦炉燃烧过程温度优化控制系统。系统投入实际生产运行后,控制效果良好,实现了...
采用主元分析、 神经网络、 专家系统等多种智能化方法, 建立了铅锌烧结过程中烧结块产量质量模型, 并由此得到了铅锌烧结过程的优化控制目标函数。 并采用聚类搜索、 专家系统对生产目标函数进行了优化, 以实现操作参数的优化控制。 提出的面向生产目标的智能集成建模与优化控制技术, 较好地解决了多输入、 多输出、 强非线性、 强耦合性复杂工业过程的优化控制问题, 实现了高产、 低耗、 优质的生产目标, 为...
以铅锌烧结过程的优化控制为背景,建立了铅锌烧结过程的烧穿点预测模型、综合透气性预测模型、综合工况预测模型,得到了烧结过程的优化控制的目标函数.采用模糊专家规则进行烧结过程状态控制,同时采用聚类搜索混沌遗传算法获得最优的操作参数,从而实现了铅锌烧结过程的在线实时集成优化控制.提出了智能集成优化控制系统,解决了多输入多输出复杂工业过程的控制问题.

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