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智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
智能网联 电动汽车 节能 优化控制
2024/1/16
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模。
为了解决电动汽车无序并入多源微电网时引起的电网损耗增加、电压和频率波动，从而降低电能质量的问题，可以通过优化控制，变电动汽车的无序入网为有序接入电网充电，通过削峰填谷改善系统网损和电压偏差。传统的优化控制算法，包括迭代法、梯度法、牛顿法及拉格朗日法等，虽然求解问题高效可靠，但对数学模型的高度依赖，比如要求目标函数连续可导，往往在实际问题中无法满足。
2022年数据驱动的建模、仿真与优化学术会议在沈阳召开（图）
数据驱动 建模 仿真优化 沈阳
2023/11/12
2022年12月3日~4日，2022年数据驱动的建模、仿真与优化学术会议在沈阳召开。会议由中国仿真学会智能仿真优化与调度专业委员会和沈阳工业大学共同主办，由沈阳工业大学人工智能学院、沈阳工业大学信息科学与工程学院、辽宁省人工智能学会以及沈阳中关村创新中心承办。本次会议旨在围绕大数据、人工智能、智能建模、仿真优化、智能优化、调度优化等方向，为我国数据驱动的建模、仿真与优化相关领域的专家、学者开展前沿...
2023年1月7日，由中国仿真学会主办的第34届中国仿真大会暨第21届亚洲仿真会议于在湖南长沙北辰会议中心召开。受疫情影响，大会采用线上线下混合模式举行。应大会邀请，智能仿真优化与调度专委会副主任委员、清华大学王凌教授做题为《智能制造调度优化展望》大会报告。王教授从新一代信息技术与制造业深度融合的现实背景谈起，以网络化制造范式的分布式调度与生态制造范式的绿色调度两条主线展开，深入探讨模型分析与数据...
复杂工业过程具有模型维数高、多时间尺度耦合、动态不确定性等特点,其运行优化控制(Operational optimal control,OOC)一直是控制领域的研究难点与热点.本文聚焦一类由多个快变且互联的设备单元与慢变且模型未知的运行过程串联组成的工业过程,提出一种数据和模型混合驱动的非串级双速率组合分散运行优化控制方法.该方法通过奇异摄动理论,将非串级双速率运行优化问题描述为异步采样的慢子系统...
2022年8月31日，中国人工智能学会常务理事会召开，会议批准建设智能自适应协同优化控制专业委员会，专委会依托于东北大学信息科学与工程学院建设，张化光教授担任专委会创始主任委员。
利用学习算法优化虚拟脊髓 机器狗一小时学会走路
学习算法 虚拟脊髓 机器狗
2023/1/3
据2022年7月18日《自然·机器智能》杂志报道，为了解动物如何学会走路和从绊倒中学习，德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）研究人员建造了一个四足机器狗“莫蒂”，它仅仅用了一小时就学会了走路。
中国科学院沈阳自动化研究所在长续航力AUV多学科优化方面取得新进展（图）
水下机器人 长续航力 AUV
2022/9/6
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在长续航力AUV（自主水下机器人）的基础研发方面取得新进展，相关成果以《基于多学科优化设计框架的长航程自主水下机器人概念设计》为题发表在海洋工程领域一区Top期刊Ocean Engineering上。
2022年5月12日晚上桂林电子科技大学机电工程学院邀请重庆理工大学宾洋教授通过腾讯会议举办车辆无人化技术、通用人工智能和清洁能源优化问题讲座。机电工程学院唐荣江副院长等460余名师生参加讲座。宾洋教授深刻分析了无人驾驶核心技术、氢动力核心技术、通用人工智能和清洁能源优化等问题，并对相关技术及其应用前景等问题进行了交流。宾洋教授的讲座既丰富了同学们的视野，学到了专业知识，又加强了桂林电子科技大学与...
江西省先进控制与优化重点实验室
自动化技术 复杂系统理论 机器人控制技术
2021/6/8
实验室瞄准控制科学与信息科学前沿，结合江西稀有金属资源优势和轨道交通行业快速发展对自动化技术的需求，开展复杂系统建模、控制与优化方法研究；围绕经济结构调整和发展方式转变培育新的研究方向，开展自动化技术及相关交叉学科领域的应用基础研究和关键技术攻关。所取得一批原创性成果，为建设”富裕美丽幸福江西”发挥积极作用。