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在研究潜射鱼雷导引方式的基础上，建立了潜射声自导鱼雷、潜射线导鱼雷的攻击弹道模型，给出了利用来袭鱼雷报警舷角变化规律判别攻击弹道类型的方法，并对不同对抗态势下的鱼雷舷角变化率进行了仿真分析。结果表明：当鱼雷非大舷角或小舷角来袭时，现在方位法弹道的鱼雷相对舰艇的舷角变化率明显大于提前角弹道的鱼雷，鱼雷的舷角变化信息作为中远距离来袭鱼雷类型识别的重要依据。
为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统，首先对总体方案进行研究，建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律，并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔鱼雷仿真工具箱，对空中弹道进行仿真。仿真结果表明，该弹道模型准确可靠，控制系统设计合理，具有一定的实用性。