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随着机器人和云计算等领域的快速发展，如何更好地获取和利用机器人机载传感器以外的感知信息，使机器人能够更加广泛、有效地感知环境，从而为用户提供更加优质、高效的服务，并降低感知成本，成为机器人和普适计算等领域的一个新课题。