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机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用，而当前相关算法模型较为简单。为了贴近工程实际，提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法。该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响，基于地心地固（ECEF）坐标系，联合交互多模型（IMM）和概率数据关联（PDAF）方法，以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机。仿真结果表明，通过选择合适的控制门限，在节约辐射...
杂波环境下目标无源跟踪算法
纯方位 杂波 无源跟踪
2013/5/20
针对杂波（虚假量测）环境下的目标无源跟踪问题进行了研究，并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波(modified gain extended Kalman filter, MGEKF)对目标进行无源纯方位跟踪的同时，通过建立波门对不同时刻的测量数据进行选择，然后利用角度测量数据计算落入波门内的有效测量数据的概率（包括波门内所有有效量测均为虚假量测的概率和第i个有...
密集杂波环境下的数据关联算法
数据关联 弱化算子 自适应模糊C均值
2013/3/26
针对密集杂波环境下多目标数据关联问题，提出了一种基于弱化算子自适应模糊C均值聚类的数据关联算法。该算法首先采用弱化算子对有效回波进行弱化处理，在此基础上应用自适应模糊C均值算法对目标有效回波进行聚类，并将聚类中心作为相应目标最终观测值，最后采用最近邻法将聚类中心与目标航迹配对。实验结果表明，该算法与FCM方法相比，具备更高的关联和跟踪精度；与JPDA算法相比，提高了关联时实性。
未知杂波环境下的多目标跟踪算法
未知杂波模型 有限混合模型 聚类
2009/9/7
提出了一种未知杂波环境下的多目标跟踪算法. 该算法通过有限混合模型(Finite mixtrue model, FMM)建立多目标似然函数, 其中混合模型参数可通过期望极大化(Expectation maximum, EM)算法及模型合并与删除技术得到. 由估计的混合模型参数可进一步得到杂波模型估计、目标个数估计以及多目标状态估计. 类似基于随机有限集(Random finite set, RFS...
一种用于三维空间杂波环境机动目标跟踪的数据互联方法
目标跟踪 机动目标 数据互联
2009/5/11
目标跟踪过程中运动模型不准会导致预测中心不准，而预测中心不准会导致错误关联。为解决三维空间杂波环境下机动目标跟踪过程中数据互联问题，在数据关联时假定目标转弯率在一定范围内变化并且转弯方向是任意的，这样，预测中心为三维空间中的一曲面。在计算测量与目标间的关联度时，依据的是测量点距该曲面的距离。为了减少数据互联的计算量，该文提出了与特定测量相匹配的转弯率和转弯方向的计算方法。仿真实验表明，杂波环境下对...
EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究
EM算法 隐马尔可夫模型 交互式多模型箅法
2009/3/26
EM(Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法,在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了L.A.Johnston的理论成果,推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)方法的杂波环境下实时机动目标跟踪箅法,算法中后验模...
共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正
相关性 共同杂波环境 航迹估计
2008/12/26
在目标跟踪领域, 如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题. 传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差. 本文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路. 在强相关条件下, 依据误差基本理论, 研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法, 建立并给出了各关键步骤的算法. 仿真实验表明, 多目标量测数据误差之间具有相关性时, 可以进行误差的传递和校正. 如果相关性较强, 则...
为了更好地解决密集杂波环境下的目标跟踪问题，弥补密集杂波环境下概率数据 互联算法（PDA）误 关联概率偏高的不足，在对现有的Viterbi数据互联算法进行深入分析的基础上，给出了 一种计算两个量测之 间互联概率的表达式，提出了一种基于两点量测的Viterbi数据互联算法（TMˉVDA）。 仿真验证，TMˉVDA 能够很好地完成对目标的跟踪，特别是在密集杂波环境下误跟踪率较PDA大大降低
杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法
机动目标跟踪 粒子滤波 交互多模型
2008/5/23
针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。 在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立了被动多传感器的非线性观测模型，避免了目标的不可观测性，并且算法还能够处理非高斯噪声情况。仿真实验...
密集杂波环境下的数据关联快速算法
多目标跟踪 数据关联 雷达跟踪
2012/5/8
基于联合概率数据互联（ＪＰＤＡ）的思想，提出了一种新的数据关联快速算法（ＦａｓｔＡｌ－ｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ，简称ＦＡＦＤＡ算法）。该方法不需象在最优ＪＰＤＡ算法中那样生成所有可能的联合互联假设，因而具有计算量小，易于工程实现的特点。仿真结果表明，与最优ＪＰＤＡ算法相比，ＦＡＦＤＡ算法的跟踪性能令人满意，并且在密集杂波环境下可实时、有效地跟踪１００批次以上的目标。