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针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系,利用耦合反步法,解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题。
北京林业大学工学院科研团队在磁悬浮振动抑制研究上取得新进展（图）
北京林业大学工学院 磁悬浮 振动抑制 磁悬浮力
2019/3/29
高速旋转机构的振动是影响卫星对地观测分辨率的主要因素，其中转子不平衡引起的同频振动力是其主要分量。目前多数卫星采用被动或主动的隔振装置，以切断振动力的传输途径。而磁悬浮技术具有支承可控的特点，可通过控制旋转轴来减少振动源，成为主动振动抑制的理想选择。磁悬浮力由位移刚度力和电流刚度力两部分组成，同频振动力的精确抑制需要使位移刚度力与电流刚度力恰好相互抵消。然而，磁悬浮系统不具备结构稳定性。温度变化等...
针对振动环境下背压阀对锁紧回路动态特性的影响，建立节流阀、顺序阀及平衡阀作背压阀的3种锁紧回路的仿真模型，实验验证该仿真模型的正确性。对比分析在基础振动下空载、定载和变载时这3种背压阀对锁紧回路动态特性的影响，得到基础振动以及负载对液压缸的速度影响曲线。研究结果表明：基础振动下定载及负载变化在0~90 kN时，节流阀和顺序阀背压相对平衡阀背压有更强的稳定性，当交变载及变载大于100 kN时，平衡阀...
为研究2个马达内部结构差异引起的油液泄漏差异对系统耦合同步能力的影响，以双马达无同步齿轮液压振动锤为对象，考虑液压系统和土的非线性，用流体力学、振动力学、土动力学和机电液耦合动力学理论建立系统耦合振动状态下机-电-液-桩-土整体系统的运动模型，运用Matlab/Simulink对该模型进行仿真研究，分析不同马达柱塞副间隙对系统同步振动的影响。研究结果表明：以马达A柱塞副间隙δ1=2.0×10-5 ...
滑动轴承支撑下齿轮耦合转子系统弯扭耦合振动特性分析
齿轮耦合转子 滑动轴承 耦合非线性动力学模型 啮合冲击 分岔
2019/3/6
在综合考虑齿轮副齿侧间隙以及滑动轴承的油膜力等非线性因素的基础上，建立滑动轴承-双转子-齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的方法研究耦合系统参数对齿轮副啮合冲击特性的影响规律，以及系统稳定性随转速的分岔规律。研究结果表明，滑动轴承的油膜对齿轮耦合转子系统的混沌运动具有显著的镇定作用；滑动轴承间隙以及转子质量偏心设计不当将会导致系统齿轮副产生单边冲击现象。
The 17th Asian Pacific Vibration Conference (APVC 2017 ) will be held November 13-15, 2017, in Nanjing, P R China.The APVC is an international conference held once every two years with the intention o...
The SAE 2017 Noise and Vibration Conference and Exhibition is the premier technical event dedicated to mobility noise, vibration and harshness. Held biennially, this conference serves as a forum for l...
晶振在振动环境下产生严重的相位噪声恶化，由于其多学科交融的物理性质和在电子系统参考源中的应用价值而受到广泛关注。随着机电一体化设计理念的发展，研究振动环境下的信号调谐模式和探索它们独特的物理性质已经成为可能。该文从晶振的工作原理出发，分析了振动条件下相位噪声恶化的调谐原理，首次提出了一种新的晶振相位噪声振动恶化特征的物理表征方法。此外，搭建了晶振相位噪声测试系统，利用实验数据定量研究了各种输入条件...
研究了漂浮基柔性关节双臂空间机器人载体姿态与机械臂关节协调定位的抗力矩饱和控制与柔性振动抑制问题。利用系统动量守恒定律及拉格朗日方法,给出载体姿态受控柔性关节双臂空间机器人的完全驱动式动力学方程。结合柔性补偿及奇异摄动技术,推导系统相应的奇异摄动模型。为实现双臂各关节柔性振动的有效抑制,针对快变子系统提出一种力矩微分状态反馈控制策略;为避免空间机器人实际载体姿态控制系统及关节驱动电机出现控制饱和问...
声子晶体串联组合杆振动带隙研究
传递矩阵 多维宽频减振 遗传算法
2014/10/8
将声子晶体思想引入串联组合杆结构，构造二组元声子晶体串联组合杆结构。采用传递矩阵法对其进行理论分析及数值计算，并通过有限元仿真验证理论分析结果。对给定的减振要求进行遗传算法最优化求解。研究表明，由于面内、外振动耦合作用，在杆件结合处声子晶体串联组合杆能实现波型转换，弯曲、纵向、扭转带隙可同时被利用，可获得三维宽频减振能力；各子杆间夹角对减振性能有显著影响，可利用遗传算法对所需带隙范围进行声子晶体串...
风洞动导数俯仰振动试验装置的设计
动导数 俯仰振动 强迫振动
2016/9/29
针对动导数试验采用的自由振动法存在抗干扰能力弱，不能控制振幅和频率等缺点，采用强迫振动方法 对风洞动导数俯仰振动试验装置进行设计。利用平行双曲柄机构原理，通过飞行器模型在风洞中以给定的振幅、频 率完成俯仰正弦振动运动，模拟实际飞行状态测得俯仰姿态下的动导数，并通过实例进行校核验证。结果表明：该 装置具有很高的强度和刚度，能更准确地模拟飞行状态，提高试验测量精度。
建立了二自由度汽车油气悬架系统模型,分析了油气悬架和车身模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件，通过模型对不同的激振频率的时域和频谱响应分析，验证了油气悬架非线性振动模型的正确性。仿真结果表明，系统产生了接近激振频率分数（或整数倍）的频率分量，造成亚谐波（或超谐波）共振，导致系统振动不稳定。