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一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制
非线性系统 最小二乘支持向量机 自适应控制
2014/9/18
提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法. 该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器, 自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov 稳定性理论导出, 并严格证明了闭环系统的渐近稳定性. 仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
具有一般交互矩阵的多变量系统的随机直接自适应控制
交互矩阵 广义最小方差 自适应控制
2008/12/23
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直
接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系
统仍然具有全局收敛特性.
一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法
直接自适应控制 Lyapunov稳定性 小波逼近
2008/12/11
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制
算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.
基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制
水下机器人 模糊神经网络 自适应控制
2008/5/10
提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适应控制方法, 该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构, 也不需要预先的训练阶段, 完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型. 首先, 本文提出了基于这种网络结构的水下机器人直接自适应控制器, 然后, 利用 Lyapunov 稳定理论, 证明了基于该控制器的水下机器人控制系统闭环稳定性, 最后, 采用某水下机器人模型仿真验证了该控制方法...
基于直接自适应控制的重构飞控系统研究
重构
飞行控制系统
直接自适应控制
2007/8/27
Abstract通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性,并利用Lyapunov 函数证明重构系统的渐近稳定性.将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计,仿真结果表明,在操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.
提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器，这种单隐层正交神经网络是基于Laguerre复合正交多项式函数，并具有在线连续学习的简单算法，且学习算法与被控对象模型无关。由于采用3层网络结构，输入层与隐层之间不用权值调整，在学习算法中只要在输出层与隐层之间寻找最佳权值，因此网络学习速度较快。网络隐层节点(处理元)是L...