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红外制导技术在空空导弹中的应用分析
红外制导 空空导弹 多模复合制导 自动目标识别
2018/3/12
阐述了红外制导空空导弹的发展情况，重点分析了在每个发展阶段中红外制导空空导弹的特点以及新一代红外制导空空导弹发展的技术特点。在此基础上，分析了红外制导空空导弹发展中面临的关键技术，包括红外焦平面阵列、自动目标识别技术、非制冷红外探测技术。最后，对红外制导空空导弹未来发展趋势进行了展望。
2017年7月23日—25日，由中国工程院信息与电子工程学部、国家自然基金委员会、光学工程学会主办，我校联办的“激光雷达成像探测技术及应用和精确制导与光电防御技术、系统研讨会”在长春举行。
针对多导弹协同制导中由通信丢包及时延等引起的通信拓扑随机变化导致实际拓扑非连通甚至通信中断等问题，提出一种分布式协同制导方法。基于通信采样数据设计一种线性控制律，通过构造误差系统并使其稳定来保证导弹相关协调变量达到渐近一致状态；当导弹接近目标时，各导弹断开通信，独立导引至目标。理论分析表明，多导弹协同制导方法不对任意时刻的通信拓扑做出要求，即允许出现拓扑不连通甚至通信中断等情况。对所提通信条件下的...
基于制导炮弹的过重力补偿比例导引律优化设计
制导炮弹 可用过载 过重力补偿比例导引律 杂交粒子群算法
2017/11/23
针对工程实际中，制导炮弹的舵翼尺寸一般较小，可用过载较小，受重力影响较大，导引律参数选取较为繁琐的现状，推导出一类过重力补偿比例导引律的形式，并证明其需用过载的取值范围的可确定性；摒弃了前人采用经验尝试选取导引律参数的方法，将导引律参数选取问题，转化为一类最优化问题，并使用杂交粒子群算法进行了求解。利用优化设计所得到的导引律与计及重力补偿的导引律，进行了六自由度全弹道仿真，并对比分析。仿真结果表明...
精确制导与光电防御技术、系统专题研讨会
精确制导与光电防御技术、系统 专题研讨会
2017/4/25
近年来，精确打击已成为各军事强国竞相追逐的发展目标，其作战效益日益凸显。精确制导武器充当了战场的主角，其以高性能的探测器为基础，采用目标识别、成像跟踪等方法控制和引导武器准确命中目标，以射程远、速度快、威力大、精度高而为大众所知。与此同时，与之相抗衡的光电对抗/防御技术也得到各国更多重视，特别是随着高能激光器的问世以及微波定向能技术的发展，防御技术越来越受到关注。
一种驾束制导信息场参数的高速测试与处理方法
兵器科学与技术 激光驾束制导 条纹状光斑图像 信息场能量均匀性
2018/2/7
激光驾束制导是一种重要制导方式，制导仪激光信息场的质量直接影响导弹制导精度。为实现快速、直观地评价激光信息场质量，提出一种基于信息场光斑图像的快速测试与处理方法。在内外场快速搭建测试系统，并对系统进行标定；基于漫反射低照度瞬态成像原理，利用低照度相机拍摄制导仪激光束，得到直观的条纹状光斑图像；通过快速图像处理技术，计算光斑尺寸、光斑中心、条纹亮度等参数来评价制导仪光轴稳定性、信息场能量均匀性等技术...
针对典型制导武器的常规实装训练成本高、寿命短、安全系数差等问题，提出一套虚拟视景系统并研究该系统的若干关键技术，主要包括利用OSG技术建立虚拟战场及场景渲染、基于Google Earth 数据源建立环境模型、基于“射线/体”的交运算完成碰撞检测和靶点判定；通过该系统进行典型制导武器打击坦克目标虚拟仿真实验，仿真结果表明该系统在晴、小雨、中雨、雾等几种天气、地区和干扰类型均达到85%置信度；所获结果...
吸气式高超声速飞行器制导与控制方法综述
高超声速 制导与控制 综述 发展趋势
2017/9/5
吸气式高超声速飞行器飞行于临近空间环境，飞行速度和高度跨度范围大，气动特性和飞行参数变化剧烈，其动力学模型存在高非线性、强耦合性和不确定性等特点，同时轨迹设计受热流率、动压以及过载等多项约束，给制导和控制系统设计带来挑战，成为当前研究的热点。分析了各种吸气式高超声速飞行器制导和控制方法的特点不足。 并针对当前存在的问题和难点，对吸气式高超声速飞行器制导与控制技术发展趋势进行了深入分析。
激光制导炸弹半实物仿真模型的校核与验证
兵器科学与技术 制导炸弹 仿真模型
2017/8/15
为了检验激光制导炸弹半实物仿真模型的准确性，建立了激光制导炸弹的飞行动力学、运动学方程及其计算程序，将激光制导炸弹、激光目标模拟器、五轴转台与仿真计算机联接，构建半实物仿真系统，进行半实物仿真实验，获得仿真数据；运用制导炸弹的概念和飞行力学理论校核仿真模型的正确性；利用无人机挂载激光制导炸弹实施投弹试验，分析、对比试验数据与仿真数据，验证仿真模型的准确性。
基于滑模变结构的导弹制导律设计
非线性系统 滑模变结构控制 制导与控制
2017/2/20
为了实现导弹的精确打击，增强导弹的机动性，提出基于滑模变结构的导弹制导律。在设计趋近律时考虑到弹目距离的变化，使得系统状态轨迹快速且收敛到滑模面，并通过饱和函数替代符号函数抑制状态轨迹在达到滑模面时的抖动。仿真结果表明，滑模变结构方法相比于经典的比例导引方法，更能发挥导弹机动性并改善弹道，使导弹运动更加平滑。
西北工业大学2017年博士导航、制导与控制考试大纲（三）。
西北工业大学2017年博士导航、制导与控制考试大纲（二）。
西北工业大学2017年博士导航、制导与控制考试大纲（一）。
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞（即满足齐次CW方程）的情形，研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下，运用非惯性系下的拉格朗日分析力学，建立了两连杆机械臂系统动力学方程。忽略惯性耦合影响，对模型进行了合理简化，在此基础上设计了机械臂末端执行器即机械手抓取目标的寻的制导控制规律。然后代入原始复杂模型，进行数值仿真校验。结果...