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智能车辆横向控制关键技术
横向控制 智能车辆 磁道钉导航
2008/8/27
该项目以智能运输系统中的自动公路系统为研究对象，重点研究了基于磁道钉导航的车道保持机理及相关理论问题、磁道钉道路的磁场分布规律、研制了具有自主知识产权的传感器，通过大量实验确定了传感器的型号，并与国外的霍尼威尔传感器进行了对比实验；从理论上分析了磁道钉编码机理，确定新的编码体系，并完成编码识别程序；建立了车辆横向控制模型，并完成控制算法的软件编程。
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上，提出了动态目标位置概念，以便更加真实地描述车道变换的特性；为了减少模糊控制器的规则数量，实现实时控制的目的，采用了分层模糊控制的控制器设计方案；在车辆的横向控制中，以三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线，较为灵活地表现了车道变换的特性。仿真结果表明,被控车辆能够沿着虚拟的路线平滑地变换车道，较为理想地模拟实际交...
为了研究智能交通系统中不同外形车辆在队列行驶时的空气动力特性，以及车辆纵向间距对队列行驶车辆气动特性的影响，采用数值模拟方法对阶背式、快背式和直背式轿车5车队列分别在6种纵向间距下的气动特性了进行研究。结果表明：三种车型队列的平均减阻率大约为10%~40%，节省燃油5%~20%。阶背式轿车队列的平均减阻率最大，直背式次之，快背式最小。随着纵向间距的减小，每辆车的升力都增大，稳定性都变差。
建立了车辆预瞄运动学模型，通过最优控制选取切换超平面，采用滑模变结构控制实现了智能车辆弧线跟踪中弧线曲率小变化时的导航控制。根据模糊控制快速跟踪弧线曲率大变化时的导航路径，结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立了智能车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。仿真分析和实验验证了该融合控制算法在智能车辆弧线跟踪过程中的平稳性和可靠性。
首届亚欧智能车辆研讨会在上海召开（图）
首届 亚欧智能车辆 研讨会
2007/6/27
2007年5月22～24日，上海交通大学主办的首届亚欧智能车辆研讨会（First Asia-Europe Symposium on Intelligent Vehicles）在上海东方绿舟举行，该研讨会得到了欧盟CyberC3智能车项目和法亚FACT智能车项目的联合资助。会议由东方绿舟江正寅副总经理致开幕词，我校校长助理兼汽车工程研究院院长许敏教授代表校方致欢迎辞，我校电信学院书记张安胜教授代表电...