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搜索结果:
1-1
共查到
“
自动控制理论 智能汽车
”
相关记录1条 . 查询时间(0.145 秒)
一种新的实时
智能汽车
轨迹规划方法
轨迹规划
智能汽车
序优化
粗糙评价
2016/1/5
针对
智能汽车
的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合
智能
优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精...
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