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浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
2022年3月26日下午，市委副书记、市长沃勇特带领相关部门负责人莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体考察调研，市委常委、副市长毛丕显参加。浙江湾区机器人技术有限公司董事长陈少良、总经理杨冠军热情接待。沃勇特市长一行参观了综合体人才服务基地，听取了综合体建设情况、发展规划、人才培养、产业化服务等方面的相关介绍。
浙江大学机器人研究院与宁波中亿自动化装备有限公司签署战略合作框架协议暨共建“机器人与智能装备联合研发中心”揭牌（图）
浙江大学机器人研究院 宁波中亿自动化装备有限公司 战略合作框架协议 机器人与智能装备联合研发中心
2022/6/8
为了充分发挥各自优势，整合创新资源，支撑企业高质量发展，引领行业技术进步，2021年12月28日下午，浙江大学机器人研究院与宁波中亿自动化装备有限公司签署战略合作框架协议及共建“机器人与智能装备联合研发中心”协议。研究院常务副院长陆国栋，宁波中亿自动化装备有限公司董事长刘建军出席签约仪式并讲话。研究院副院长赵川平、宁波中亿自动化装备有限公司董事长刘建军代表双方签署战略合作框架协议与共建联合研发中心...
为办好余姚市第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，2021年7月5日下午，余姚市市委副书记、市长徐云一行莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体调研机峰会活动筹备落实情况。余姚市领导毛丕显、黄和庆、钱秉湧、潘帅轶等一行陪同调研，浙江大学机器人研究院副院长赵川平热情接待。