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绍兴文理学院力学课件7.2刚体的动量和质心运动定理
绍兴文理学院 力学课件 7.2刚体的动量和质心运动定理
2018/7/20
绍兴文理学院力学课件7.2刚体的动量和质心运动定理。
绍兴文理学院力学课件3.7质点系动量定理和质心运动定理。
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
欠驱动步行 前馈控制 质心运动状态 步行试验
2017/11/30
针对双足机器人欠驱动步行稳定控制问题，提出一种基于机器人质心（CoM）运动状态的前馈控制策略．首先，根据步行速度与步行稳定性的关系，提出一种基于步行速度的欠驱动步行稳定性直观表述并给予数学定义：如果机器人步行速度能够始终收敛于一个已被证明可维持步行的速度，则机器人步行处于稳定状态；然后，基于该直观表述的数学定义和人类变速步行时的步态特征，提出一种基于质心运动状态的前馈控制策略，控制策略以机器人质心...
湖北大学大学物理课件第三章第九节 质心、质心运动定律。
非旋转弹外弹道绕质心运动引信受力分析
兵器科学与技术 引信设计 刚体动力学 外弹道
2015/4/2
为给引信安全性设计提供准确的外弹道力学环境，应用刚体动力学理论建立了非旋转弹外弹道上绕质心运动数学模型，得出了引信零部件因弹丸外弹道绕质心运动产生的惯性力轴向分量和径向分量计算公式，进一步简化后给出了工程实用计算公式。分析结果表明，引信零部件因弹丸外弹道上绕质心运动而产生的惯性力径向分量最大值与轴向分量最大值的比值是最大章动角，并且其中一个取极值时另一个接近于0，因此，在分析引信零部件因弹丸绕质心...
对于太阳活动22年周期的成因机制长期存在着争论.本文借助于行星会合指数以及开普勒第三定律,对太阳绕太阳系质心运动周期进行了分析计算.结果发现,太阳绕太阳系质心运动存在22.1826年显著周期,这与太阳磁场变化的22.20年周期相吻合.并从太阳系角动量守恒的角度解释了两者之间的成因联系:在太阳绕太阳系质心运动的准22年周期中,太阳系质心与太阳质心逐步接近而后逐步分离.当两个质心之间的距离接近零的时候...
当运动角速度超过允许的最大角速度时，星敏感器工作在动态环境下，星点的灰度特征将不再呈高斯分布，这将影响质心计算的精度。给出了在角速度的影响下星点质心运动轨迹的解析解，并结合曝光时间短的特点，对轨迹的参数方程进行简化并通过仿真分析验证了其精确性。分析了退化星点灰度分布特征，并结合星点质心运动轨迹方程提出基于质心运动轨迹对星图的退化参数进行估计的方法。通过仿真实验，完成了对退化长度及退化方向的估计，对...
传统的场景分割方法中往往通过比较关键帧来测量镜头间的相似度而忽略了镜头内的时域信息 ,针对这种缺陷提出一种基于主色跟踪和质心运动的视频场景分割的方法。首先 ,在量化的 HSV空间中 ,利用主色跟踪所得镜头的时间信息结合帧颜色直方图得到镜头的主色直方图 ,并且引入镜头质心特征向量的概念 ,通过其与帧向量的差异性获得镜头的运动信息 ;然后将所测得的镜头相似度用在改进的双向滑动窗口法中检测场景。实验结果...
西南民族大学大学物理课件第三章动量守恒定律和能量守恒定律 质心 质心运动定律。
行波控制下囚禁离子的质心运动
离子阱 质心运动 规则运动
2012/11/22
研究了一个受大失谐外加行波场周期驱动的两离子系统，采用数值计算和计算机模拟的方法分析了初始条件、阱频强弱以及相互作用时间对质心运动的影响，作出了囚禁离子质心的相空间轨道图，从中发现外部参数和离子的初始条件是囚禁离子质心做规则运动以及混沌运动的外部影响因素.
神龙一号电子束质心运动测量研究
强流电子束 质心 直线感应加器 高速分幅相机
2008/7/23
在强流直线感应加速器中，电子束质心位置的控制是一项重要技术，要达到较好的控制效果，前提是对电子束质心位置进行准确的测量和定位。针对具有时间分辨的电子束质心位置的测量和确定，介绍了测量实验系统的建立和数据处理两个方面的研究工作。该处理方法在实际应用时能够将电子束质心位置的误差控制在1～2个像素内。用高速分幅相机以10 ns的时间间隔、3 ns的曝光时间获得了神龙一号加速器在漂移段出口处的电子束质心运...
带有质心运动的挠性空间飞行器运动方程
2007/8/27
随着空间事业的不断发展,空间飞行器的种类不断增多,其动力学结构也越来越复杂.其中绝大部分飞行器既不是单一的刚体,也不是单一的弹性体,而是既有弹性体又有刚体组成的混合体.带有大型太阳帆板的卫星就是其中的一个典型例子.
变化风场中飞行器在气流坐标系中的质心运动方程
2007/7/28
变化风场中飞行器在气流坐标系中的质心运动方程孙丕忠谢祖源（国防科技大学航天技术系，长沙４１００７３）列写飞行器质心运动方程，为分析问题的方便，往往把它们投影到不同的坐标系中去．以往许多有关飞行力学与弹道学的文献［１，２］，大都给出了飞行器在各种不同坐...